Figure今天宣布了一項”商業協議”，將把其首台仿人機器人引入寶馬位於南卡羅來納州的一家製造工廠。斯帕坦堡工廠是寶馬在美國的唯一工廠。截至2019 年，這個佔地800 萬平方英尺的園區是這家德國製造商在全球各地的工廠中產量最高的。

BMW並未透露最初將部署多少輛Figure 01車款。我們也不清楚機器人開始工作後將承擔哪些任務。不過，Figure 證實，它將從最初的五項任務開始，一項一項地推出。

雖然該領域的人一直在輕率地使用”通用”一詞來描述這類系統，但重要的是要降低期望值，並指出它們都將作為單用途或多用途系統出現，並隨著時間的推移不斷增加其技能組合。Figure執行長布雷特-阿德科克（Brett Adcock）將這種方法比作應用程式商店–波士頓動力公司（Boston Dynamics）目前正透過SDK為其Spot機器人提供這種服務。

最初的應用可能包括標準的製造任務，如箱子移動、拾取和放置、托盤卸載和裝載–基本上都是工廠主聲稱難以留住人類工人的那種重複性任務。阿德科克說，Figure 預計將在一年內推出首款商用機器人，即使對於一家以快速週轉為傲的公司來說，這也是一個雄心勃勃的時間表。

首批應用將主要由Figure的早期合作夥伴（如BMW）決定。例如，該系統一開始可能會與金屬板材打交道。阿德科克補充說，公司已經簽約了其他客戶，但拒絕透露他們的名字。

與其他一些仿人設計公司（包括Agility 公司）不同，Figure 公司專注於創造一種靈巧的、像人一樣的操縱手。這種末端效應器背後的想法與許多人首先追求仿人外形因素的想法如出一轍： 也就是說，我們在設計工作空間時考慮到了我們自己，Figure 01最初的工作需要高度靈巧。

至於雙腿的重要性，這位高層表示，在某些任務中，雙腿對操作的重要性與上樓梯和在不平坦的地形上行走的重要性不相上下，甚至有過之而無不及。同時，訓練將涉及多種方法，包括強化學習、模擬和遠端操作，以幫助機器人擺脫潛在的困境。Figure 01在很大程度上也是在工作中學習，在實際測試中不斷改進自己的方法，就像我們人類一樣。至於這些系統是否會成為BMW生產線的長期補充，這完全取決於機器人是否能夠達到汽車製造商內部對產量的預期。同時，Figure 正在透過RaaS（機器人即服務）有效地租賃這些系統，並希望在可預見的未來保持這種模式。