在執行探索非結構化環境等任務時，傳統機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是FiloBot 的優勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。

FiloBot 由義大利技術研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的科學家開發，它能夠向光源生長，遠離重力的牽引（當然也可以反過來），與攀緣植物的捲鬚並無二致。

裝置的頂部是一個錐形頭，底部是一個電源/基站，中間是一個莖狀體。隨著機器人的生長，莖身會變得越來越長……但它是如何生長的呢？

FiloBot 不斷從基地台的線軸上將3D 列印熱塑塑膠絲拉到頭部。絲線穿過頭部的加熱擠出機，擠出機相對於機身緩慢旋轉。透過這種方式，機器人以連續盤繞的熔融塑膠層為自己的身體進行3D 列印，這些塑膠層在冷卻後粘合在一起。

FiloBot 的頭部示意圖Del Dottore et al. 9, Eadi5908 (2024)

儘管如此，身體並不是用統一的方式印出來的。透過光感測器、陀螺儀和其他整合在頭部的電子設備，塑膠的溫度、方向和沈積速度不斷變化。這樣，FiloBot 就能控制身體的生長方向，隨時朝著光線的方向，遠離地面。

FiloBot表演上樹Del Dottore 等人，《科學機器人》，第9 卷，eadi5908（2010 年）。9, Eadi5908 (2024)

更重要的是，當有垂直支撐物時，機器人會自動繞過支撐物（就像藤蔓繞過棚架一樣），從而在不需要力量的時候，花費較少的時間和精力就能長出強壯的身體。然而，當沒有發現相鄰的支撐面時，換句話說，當頭部到達一個空曠的空間時，身體就會變硬且更為強壯，從而能夠支撐自己。

由 Emanuela Del Dottore）領導的這項研究的論文最近發表在《科學機器人學》（Science Robotics）雜誌上。您可以在下面的影片中看到FiloBot 的延時生長過程。