四維圖新官方發布消息稱，四維圖新訴百度著作權侵權及不正當競爭終審勝訴，此次涉案金額為6450萬元，百度應在判決10天內向四維圖新賠償經濟損失6450萬元。據悉，2016年，雙方合約終止，隔年四維圖新就百度著作權侵權及不正當競爭糾紛向北京智慧財產權法院提起訴訟。

百度地圖聲稱採用自採數據，但法院認為百度等提交的證據不足以證明涉案地圖由其獨立創作完成。

因此認定百度網訊公司等未經許可，在「百度地圖」、「百度CarLife」等軟體上使用涉案地圖的行為，侵犯了四維圖新對其電子地圖享有的著作權。

隨後一審判令四維圖新勝訴，百度停止侵權，賠償四維圖新6542.66萬元。

百度不服判決，又向最高法院聲請再審以維護自身正當利益，但二審維持原判，駁回百度公司的上訴。

不過百度和四維圖新的糾紛並沒有因此而結束。

2020年，百度以侵害著作權及不正當競爭為由，將四維圖新及關聯公司訴至法院，要求四維圖新停止侵犯百度電子地圖作品著作權及不正當競爭行為，並在權威媒體刊登聲明以及要求對方賠償9000萬元經濟損失。

訴訟已被北京市海淀區人民法院正式受理，但截至目前尚未有進一步進展。