小米創辦人雷軍在小米汽車技術發表會上宣布，小米汽車2024年進入智慧駕駛第一梯隊。據悉，小米汽車智慧駕駛硬體包括雙Orin晶片、1顆光達、 11顆攝影機、3顆毫米波雷達、12顆超音波雷達等，可做到城市領航全程0接管、代客泊車、機械庫位泊車等等。

官方介紹，小米使用全端自研智慧駕駛底層演算法技術，搭載具身智慧引擎以及自監督資料引擎等。

其中具身智慧引擎包括端對端感知決策大模型、自適應變焦BEV、道路大模型、超解析度佔用網路、即時環境建模、行為預測模型、互動博弈模型、時空共同決策等等。

同時，小米智慧駕駛提供了全場景功能體驗，例如智慧互動、智慧安全、智慧行車、智慧泊車等等。

小米強調，小米汽車智慧駕駛更聰明、更安全。

在智慧泊車層面，小米汽車擁有無人代客泊車功能，他們測試團隊也曾打卡挑戰了東莞的網紅7層停車樓。

在開啟代客泊車功能後，測試人員下車，車輛自行開始泊車，大曲率彎度輕鬆通過，遇到對向來車時，車輛還能夠自行倒車讓行。

最終，連續駛過7層旋轉道路後，車輛到達樓頂，自動找到車位成功泊入；而且，車輛還支援手機召喚，車輛可自行駛出車位。

此外，小米智駕系統的泊車系統，也支援機械車位自動泊車，且車位寬度已達到業界最窄的2公尺等級。

據介紹，小米的智慧駕駛採用全端自研智慧駕駛技術，擁有變焦BEV、道路大模型、超解析度佔用網路等三大技術。

在城區自動駕駛時，已經實現了繞行佔道車輛及行人、避讓大車、十字路口無保護右轉、繞行佔道車輛等高頻交通場景。

雷軍介紹，到2024年底，小米將開通100城市的城區NOA高階智駕，小米智慧駕駛將在2024年進入第一梯隊，後續目標為業界第一！

雷軍放出的影片顯示，小米汽車成功在寬度僅2.05公尺的機械車位上自動泊車，而且停的非常標準，兩側都留下了5cm的空間。

對於老駕駛來說，在如此窄的車位上能停如此標準都不太容易。

而且小米汽車還會自動折疊後視鏡，不然就會卡到車位架上。

雷軍介紹，這得益於小米汽車的Pilot系列採用小米自研的端到端感知決策大模型，這也是全球首次應用於量產車。