宇樹科技發布了其首款人形雙足機器人Unitree H1。H1 預計售價低於9 萬美元，旨在與特斯拉、Figure 和Agility Robotics 等公司生產的其他仿人機器人相抗衡。就基本規格而言，它高1805 毫米（71 英寸），重約47 公斤（104 磅），有效載荷可達30 公斤（66 磅）。

髖關節、膝關節和踝關節為每條腿提供了五個自由度，而肩關節和肘關節則為每隻手臂提供了四個自由度。Unitree 公司自己的M107 馬達可在每個關節處提供360 牛頓米（266 磅英尺）的扭矩。據報道，靈活的手指也在設計之中。

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透過頭戴式英特爾RealSense D435i 深度感應相機和Livox MID360 LiDAR 模組，H1 能夠360 度”觀察”周圍環境。雙英特爾酷睿i7-1265U 微處理器對這些攝影機的即時輸出進行分析，使機器人能夠以每秒超過1.5 公尺（4.9 英尺）的速度在凹凸不平的地形上行走。Unitree 預計，它的運行速度可達每秒5 公尺（16 英尺），即每小時4.5 公里，或每小時3.4 英里。

H1雙足機器人的電源由一塊可拆卸的15 安培（864 瓦時）鋰電池提供，目前還沒有關於續航時間的消息。

你可以在下面的影片中看到Unitree H1 的原型在經歷多次踢打的情況下四處行走。該公司表示，它將在三到十年內投入商用。