美國海軍已經接收了第一艘大型自動駕駛潛艦。波音公司的超大型無乘員水下航行器（XLUUV）（又稱”逆戟鯨Orca”）已完成驗收測試，其中包括大量的水面和水下試驗。

Orca 長85 英尺（26 公尺），有效載荷能力為8 噸（8.8 噸），是迄今為止建造的最大的自主海軍潛艇–事實上，它標誌著一種全新級別的潛艇的誕生。它是海軍訂購用於評估的四艘原型潛艇中的第一艘，以波音公司2017 年首次推出的”迴聲旅行者”概念驗證XLUUV 為基礎。儘管如此，”逆戟鯨”的體積更大，採用模組化設計，可根據特定任務要求進行客製化。該艇由柴油/鋰離子混合電池系統提供動力，可以長時間在水下作業，由於採用了可伸縮的桅杆，還可以充當呼吸管，因此可以返回水面使用柴油引擎充電。酬載部分可容納長達34 英尺（10 公尺）的各種功能模組，最大速度為8 節（9 英里/小時，15 公里/小時）。它的航程為6500 英里（10500 公里），續航時間不詳，自主系統負責導航以及在有爭議的水域執行任務。雖然”逆戟鯨”號對於自主潛水艇來說很大，但與傳統潛艇相比它卻顯得很小。這是因為Orca不需要載人潛水艇的維生系統、艇員空間、安全系統或消音系統。因此，它是一種更緊湊的交通工具，可以在很小的空間中容納各種用途的裝置。波音公司海事與智慧系統副總裁安-史蒂文斯（Ann Stevens）說：「這是我們十多年來開創性工作的結晶，我們開發了一種遠端、完全自主的水下航行器，它具有很大的有效載荷能力，可以完全獨立於主機運行。我非常榮幸地見證了我們的團隊將這一首創能力付諸實踐，我為他們的創新、毅力和堅定的承諾感到自豪，他們的努力造就了世界上最先進、能力最強的無人潛航器。”