日本研究人員創造了一種會飛的消防水龍，並將其技術開源，這種水龍可以懸浮和轉向，利用自身的水壓作為兩部分推進系統向火場噴水來滅火，同時確保操作人員的安全。”飛龍”系統內建了兩個四噴嘴推進裝置，一個位於水龍帶末端，另一個位於後方約3 公尺（10 英尺）處。

每一個噴嘴都可以被視為類似於水上四旋翼飛行器–每個噴嘴上的閥門和旋轉裝置可以控制流量和推力方向，使其能夠像普通無人機一樣在空中上升、平衡和轉向.. ….這其實可以被看成是兩架無人機，用一條粗繩連接，拖著沉重的尾巴。

“飛龍”的最大流量為每秒6.6 公升（1.5 加侖），額定壓力高達1 兆帕斯卡（145 磅/平方英吋）。這樣的壓力足以將軟管舉起，使其高出最後懸掛的物體約2 公尺（6.6 英尺）。此時，原型機上的軟管僅有4 公尺（13.2 英尺）長，回到一個小控制站推車上，操作員站在那裡驅動軟管。

目前的原型有點短，只有四公尺長的軟管圖/秋田縣立大學

操作員使用”龍頭”上的懸掛式攝影機，該攝影機配備普通和熱成像功能，可以看到”龍”的指向，確保它將水噴射到最需要的地方。瞄準火苗後就不需要扣下板機了，因為它已經在噴水了，攝影機的視野並不是最好的，因為噴出的水擋住了視線。

儘管如此，這仍然是一個可愛的想法，它馴服並利用了一根全力運行的水管，並試圖抓住它時所產生的混亂。

這條”飛龍”在執行任務時可能會把水弄得一團糟，噴出的水也不一定都能準確噴到需要的地方，但從另一方面來說，這是一種巧妙而有趣的空中滅火方式，不會讓消防員置身於火海之中。

不過，對於大多數工作來說，4 公尺長的水龍帶顯然是不夠的。2 米也不夠高。這是”飛龍”在前進過程中將面臨的一個問題，因為提高這兩個參數中的任何一個，都需要機器人舉起並拖動更重的水龍帶。因此，它需要更大的壓力，而如果不對它所連接的消防車進行重大改動，要增加壓力可能並不容易。此外，研究團隊還發現，當原型機飛越火場時，其塑膠零件會不斷融化。這似乎是他們應該想到的。

他們已經將設計開源，在《機器人學與人工智慧前沿》（Frontiers in Robotics and AI）雜誌上發表了一篇論文，供任何人建造和開發。

機器人飛越一面牆，朝一些測試桶射水圖/秋田縣立大學

「也許有了多個小組的努力，大阪團隊在這個項目上的……相當令人失望的時間表就有可能延長。」共同通訊作者、助理教授安部雄一博士在一份新聞稿中說：”我們估計，在現實世界的消防場景中部署我們的機器人大約還需要10 年。”