機器狗「HOUND」以19.87秒刷新百公尺短跑金氏世界紀錄
一隻名為”HOUND”的四足機器狗展現了前所未有的敏捷和速度,跑出了四足機器人有史以來最快的百米衝刺速度,並在此過程中創造了一項新的吉尼斯世界紀錄。這隻機器狗是由韓國科學技術院(KAIST)的動態機器人控制和設計實驗室設計和製造的。這隻重達 99 磅(45 公斤)的機器狗從靜止狀態開始,以平均每小時 11.26 英里(18.12 公里)的速度跑完了 100 米,用時 19.87 秒。
HOUND 專為高速運動而設計。除了 3 公尺/秒(6.7 英里/小時)的跑步速度外,它還能在草地上穿梭、長距離行走和爬上 22° 的斜坡。它的能力得益於其優化的機械設計,尤其是馬達控制器和齒輪配置。
機器人的設計者 Young-Ha Shin 對吉尼斯世界紀錄說:”在決定用於動態腿部運動的馬達時,瞬時和穩定的性能是重要的特徵。 “
髖關節和膝關節致動器模組是平行配置的一體式結構,空心軸用於向關節傳輸動力。對於膝關節,皮帶滑輪系統可提供全面的活動範圍。 HOUND 的開發人員選擇了行星齒輪箱系統,因為該系統具有較高的動力傳輸效率。該機器人採用了先進的強化訓練模擬技術,這是一種以數據為驅動的方法,透過試驗和錯誤來學習最佳智慧行為。
Shin說:”所有這些動作都是透過強化訓練在模擬中訓練的單一(電機)控制器實現的。為了挑戰執行器的極限,模擬中加入了馬達特性,使環境盡可能接近真實世界。 “
HOUND並不是第一個打破速度紀錄的機器人。 2012年,美國國防部高級研究計畫局的獵豹機器人(也是一種四足動物)創造了新的機器人陸地速度紀錄,20公尺(65.6英尺)短距離衝刺速度達到28.3英里/小時(45.5公里/小時),超過了牙買加短跑運動員尤塞恩-博爾特27.78英里/小時的最高速度。 2022 年,Agility Robotics 公司開發的 Cassie 以 24.73 秒的成績完成了 100 公尺短跑,創造了最快的雙足機器人百米吉尼斯世界紀錄。
儘管 HOUND 具備破紀錄的能力,但要趕上博爾特在 2009 年創造的 9.58 秒的百米世界紀錄還有很長的路要走。
下面這段由吉尼斯世界紀錄製作的影片展示了 HOUND 的行動: