在災難現場搜尋倖存者是無人機最常見的用途之一。但是，如果這些人被埋在廢墟下，從空中就無法看到他們。這就是LUCY 的用武之地，它可以讓無人機透過聲音找到倖存者。LUCY 由德國弗勞恩霍夫通訊、資訊處理和人體工學研究所的科學家開發，是一種廉價的MEMS（微機電系統）麥克風陣列，可以安裝在現有多旋翼無人機的底盤上。它的名字是”使用鴉巢陣列的監聽系統”的首字母縮寫。

“船舶上可以看到四面八方的最高瞭望點被稱為’烏鴉巢’。”與馬克-奧伊斯普烏博士一起領導這項研究的馬卡萊娜-瓦雷拉（Macarena Varela）說：” LUCY 也是如此–我們的系統幾乎不受任何限制，可以聽到所有方向的聲音。”

目前版本的LUCY整合了48 個MEMS 麥克風圖/Fraunhofer FKIE

在目前版本的系統中，48 個強悍的麥克風採用了特殊的幾何配置，從而優化了設備精確定位特定聲音來源方向的能力，這些麥克風甚至可以捕捉到人耳聽不到的頻率。

也就是說，LUCY 訊號處理裝置上運行的人工智慧演算法可以屏蔽風聲、救援設備和無人機自身旋翼等乾擾聲音。同時，這些演算法還會搜尋喊叫聲、敲擊聲或鼓掌聲等聲音，這些聲音可能會被被困的倖存者用來吸引註意力。

當偵測到這些聲音並確定其地理來源後，系統就能將座標轉發給執行實際救援的地面人員。事實上，LUCY 也可以在地面上使用，無需無人機裝載。

瓦雷拉、奧伊斯普烏及其同事目前正在開發該系統的改良版，它將更為強大，搭載256 個麥克風。

資料來源: Fraunhofer

編譯自: ScitechDaily