就在特斯拉的Optimus 機器人展示拾放分類和單腿瑜伽平衡的新功能時，新加坡公司Fourier Intelligence （傅裡葉智能）發布了一段新視頻，展示了其超強仿人機器人GR-1 的生產過程。

傅立葉公司聲稱，GR-1 可以承受50 公斤（110 磅）的重量，這要歸功於兩個300 牛頓米（221 磅-英尺）髖關節致動器組成的一對特別強壯的機器人臀部。

不過，它的手臂和手掌看起來非常瘦弱，而且該公司還表示，該機器人將充當康復治療助手，其腰部的抓手可以幫助人們從輪椅和床上站起來。因此，這些負載完全有可能被搬運到這裡。

該公司今天發布了其生產設施的視頻，視頻中不僅展示了機器人的組裝過程，還展示了定制致動器線圈的纏繞、3D 打印機機身部件組、顯然是在試驗台上複製人類動作的非實體手，以及似乎是機器人手部控制器的裝置。請看：

上週，Agility 聲稱其即將在俄勒岡州塞勒姆建成的RoboFab 工廠將是”世界上第一家仿人機器人工廠”，這很可能是對這一說法的微妙回應，我們當時對這一說法提出了質疑，因為傅立葉已經表示打算在今年年底前向客戶交付100 台GR-1 人形機器人。

另一方面，特斯拉還沒有談到生產——儘管作為一家公司，特斯拉在汽車製造領域確實取得了長足進步。

相反，傅立葉正在將GR-1 交付給一系列研發合作夥伴，主要是希望獲得關於如何訓練和提高機器人技能的各種觀點，而特斯拉則在內部致力於自主操作，並為Optimus 機器人構建能力。

Optimus展示單腳平衡技能圖/特斯拉

在特斯拉”完全自動駕駛”自動駕駛系統中使用的基於視覺的高規格計算機的支持下，Optimus 現在能夠精確定位自己的手臂和腿，只需看著它們就能校準它們在空間中的位置。特斯拉表示，這種自我校準系統有助於機器人更有效率地學習新任務。

其中一項任務是拾起一堆積木，並按顏色將它們分門別類地放入不同的盒子裡，機器人似乎能熟練地完成這項任務，當人類介入並移動積木時，它能順利地重新安排活動路線，當積木沒有以正確的方式放好時，它還能顯示出糾正錯誤的能力。

目前，它的動作非常緩慢；大部分的功能影片都是以150% 的速度播放。但動作看起來確實深思熟慮、精準流暢，Optimus的雙手看起來也很有彈性。平衡顯然不是問題–影片的最後，Optimus擺出了幾個流暢的單腳瑜珈姿勢，許多人類都很難做出這樣的動作。一起來看看：

正如《南方公園》團隊所說，”Optimus”和”GR-1″走起路來還是有點像”褲兜裝滿”的感覺。事實上，即使經過了十年的研究、跑酷、舞蹈和體操，波士頓動力公司的Atlas 機器人的動作仍然有點像是需要檢查尿布。未來幾年，隨著大量資本湧入機器人產業，這些問題將如何迅速解決將是一個有趣的話題。

那些能將通用人形機器人推向市場、安全可靠地發揮實用功能並快速有效地學習新任務的公司，將使自己處於前所未有的地位。隨著這些機器人規模的擴大，它們有望成為未來的勞動力，比人類更便宜、更簡單，能夠全天候從事多項工作，只需休息一下就能充電。

這是一項非凡的技術，也是我們人類的關鍵時刻，結果極不確定。