新創公司Stoke Space 成功完成了其Hopper VTVL 可重複使用火箭的15 秒垂直發射/垂直著陸測試，該火箭在充當運載火箭第二級後能夠重返大氣層並著陸。在過去的幾十年裡，軌道運載火箭經歷了一番重新設計。過去，火箭被認為是一勞永逸的一次性機器，而如今，它們正成為更複雜的可重複使用系統，既降低了成本，也擴大了能力。

2023 年9 月17 日，斯托克太空公司（Stoke Space）在華盛頓州摩西湖（Moses Lake）基地進行了霍珀2 號（Hopper2）試驗，霍珀原型火箭離地僅30 英尺（9 公尺） ，飛行時間僅15 秒。這看似小菜一碟，但其目的是為未來的第二級火箭展示一系列先進系統。準備升空的Hopper2 圖/斯托克太空公司其中一個系統是氫/氧火箭發動機，從公佈的圖片來看，”Hopper”底部有一個錐形部分，周圍有一圈推進器，這似乎是”Aerospike”的變體。錐形部分的曲線就像火箭喇叭口的一半橫斷面，裡面裝有逸出的氣體。錐體周圍的空氣就像另一半。當火箭上升時，環境氣壓的變化會使氣動推進器自動調整喇叭口的截面，以提高效率、環形推進器的另一個優點是，透過對推進器進行單獨節流，可以實現姿態控制。據斯托克公司稱，這次飛行還包括對再生冷卻隔熱罩的首次測試，如果火箭要從軌道返回大氣層然後著陸，就需要這種隔熱罩。到目前為止，隔熱罩要么使用陶瓷瓦片，要么使用燒蝕苯酚塑膠罩。陶瓷瓦片能吸收熱量，但釋放速度較慢，而塑膠罩則會在燃燒時帶走熱量。在再生冷卻中，火箭燃料在防護罩後面循環，在燃料進入推進器之前帶走熱量。斯托克公司聲稱，當它的火箭投入使用後，將可以100% 重複使用，週轉期為24 小時。