美國國家航空暨太空總署（NASA）的”毅力號”火星車在第854個火星日展示了其自主導航能力，在行駛過程中巧妙地避開了一塊岩石。這段動畫是美國國家航空暨太空總署的毅力號火星車在2023年7月15日，即任務的第854天（即sol），進行自主駕駛時記錄的資料重播。

在執行任務的第854個火星日，NASA的毅力號火星車利用自動導航系統避開了一個重大障礙物–一塊14吋的岩石，展示了其先進的導航能力。圖片來源：NASA/JPL-Caltech

在這次駕駛過程中，漫遊車識別並導航了左中方看到的14 英吋（35 公分）的岩石。自動駕駛自主導航系統（AutoNav）讓漫遊車在前往預先確定的目的地途中，繞過岩石或其他障礙物，自主重新規劃路線。美國國家航空暨太空總署（NASA）位於南加州的噴射推進實驗室（JPL）的工程師使用視覺化軟體來規劃漫遊車在火星上的移動方式，並評估其性能。

從漫遊車前方看到的線條長20 英尺（6 公尺），表示漫遊車在行駛過程中即時評估安全性的路徑。變成藍色的線條表示漫遊車發現了”車輪掉落”危險的地方–車輪可能掉落超過14 英吋（35 公分）。洋紅色線條表示漫遊車發現腹板間隙問題的位置，即地形特徵可能過於靠近漫遊車下方的腹板。周圍的白色地形是漫遊車利用導航相機影像在車內創建的數位高程模型。

與即時動畫相比，動畫速度有所加快。

天體生物學是”毅力號”火星任務的關鍵目標，包括尋找遠古微生物生命的跡象。這輛漫遊車將描述火星地質和過去氣候的特徵，為人類探索紅色星球鋪平道路，並成為第一個收集和儲存火星岩石和碎石（碎石和塵埃）的任務。

美國國家航空暨太空總署的後續任務將與歐洲太空總署（ESA）合作，向火星發送太空船，從火星表面收集這些密封樣本，並將其送回地球進行深入分析。

火星2020 毅力號”任務是美國太空總署從月球到火星探索方法的一部分。其中包括月球阿耳特彌斯任務，這將有助於為人類探索紅色星球做好準備。

位於加州帕薩迪納的加州理工學院為美國國家航空暨太空總署管理的JPL 負責建造和管理”堅毅”號漫遊車的運作。