Agility Robotics公司正在俄勒岡州塞勒姆建造一座佔地7 萬平方英尺（約合6503 平方米）的工廠，該工廠每年可生產1 萬多台該公司的Digit 人形機器人–它將在工廠車間與人類並肩工作。新的”RoboFab”製造廠將於今年稍後開業，預計將於2024年開始向客戶供貨，2025年開始”全面上市”。Agility 預計第一年將製造”數百個”Digit 人形機器人，然後再逐步擴大規模。

在下面的影片中，Agility 首席營運長安德里亞-坎貝爾（Aindrea Campbell）將RoboFab 工廠比作亨利-福特的第一個製造工廠。她說：『一百多年前，我們擁有了世界上第一家汽車製造廠。我認為現在也是同樣的時刻，我們現在有了世界上第一家仿人機器人工廠，總有一天，就像汽車一樣，仿人機器人將遍布全球。”那麼，Digit 是什麼呢？它是一個高175 公分（5 英尺9 英寸）的雙足機器人，重約65 公斤（141 磅）。它可以用一雙像爪子一樣的抓手搬運重達16 公斤（35 磅）的貨物，而且它可以自主充電，理論上可以在24 小時中值班16 小時，相當於兩個全職班。

它與該公司的卡西機器人一樣，都有一雙像鳥一樣向後伸展的腿，卡西機器人在2022 年打破了雙足機器人百米衝刺最快的吉尼斯世界紀錄。這兩種機器人的上肢都很短，通常以膝蓋朝上的姿態保持向前，然後長長的”小腿”向後延伸到軀幹後面，踝關節很高，通常是膝蓋的位置，向下延伸到與地面接觸的小趾墊。這樣做的好處是，”迪吉特”可以把雙腿折起來，這樣一般人就會發出巨大的聲響。它還可以在貨架前蹲下抓取箱子，而膝蓋不會向前突出，這樣它就可以在抓取箱子時減少前傾的需要。Digit 配備了攝影機視覺和光達，已經問世好幾年了–它早在2019 年就被福特公司提議用作包裹遞送機器人。它可以透過遊戲手把式平板電腦（和電子停機啟動器）進行控制，並被硬編碼為各種任務–主要是”拿起東西和放下東西”一類的任務。有趣的是，在過去的幾個月裡，Agility 一直在嘗試使用大型語言模型（LLM）人工智慧，有效地讓Digit 根據自然語言口令進行自我編程，如下影片所示。Digit 一開始將在Agility 自己的工廠和早期客戶的工廠搬運紙箱和行李箱。接下來，公司希望它能裝卸卡車。目前，公司很少提及更複雜的任務，因此Agility 似乎樂於將早期使用案例限制在一定範圍內。至於RoboFab是否是世界上第一家仿人機器人工廠，這可能只是錦上添花，因為中國公司傅立葉智能（Fourier Intelligence）今年7月宣布，將在今年年底前製造出100台GT-1仿人機器人，並交付客戶使用，每台機器人幾乎都能負重。無論如何，越來越多的證據表明，勞動市場即將迎來另一項重大變革。現在有數十家公司已經決定並說服投資者，人形機器人工人的黎明即將到來，需要為改變做好準備。