據沃爾特·艾薩克森（Walter Isaacson）的新傳記《埃隆·馬斯克》（Elon Musk）一書透露，早在2015年，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（ Elon Musk）就曾在試駕時多次因自動駕駛輔助技術Autopilot而險些喪命，導致其對工程師大發雷霆。

傳記中關於自動駕駛輔助技術的章節中，作者揭露了馬斯克親身經歷的一個事件：在405號州際公路上有一個彎道，由於路面的車道線已經褪色，Autopilot無法識別，導致汽車轉向並“幾乎撞上”迎面而來的車輛。

每當發生這種情況，馬斯克都會“憤怒地”衝進特斯拉的辦公室，對他的工程師大發雷霆，他反复要求工程師改進程序：“做點什麼來正確地編程這個東西”。

此外，馬斯克堅持認為特斯拉的汽車只需要使用光學傳感器，就像人類主要用眼睛駕駛一樣。他拒絕使用激光雷達（LiDAR）等其他技術，認為它們太貴且不必要。而傳記稱他的工程師們卻認為激光雷達是提高安全性的最佳選擇，但他們無法說服馬斯克改變想法。

同時，馬斯克還強制特斯拉取消了毫米波雷達，馬斯克曾透露，雷達感知確實在特殊天氣下有優勢，不過總體來講，大多數駕駛場景下沒啥用，還會因為增加冗餘帶來數據處理的麻煩。

特斯拉承諾視覺系統可以達到滿足自動輔助駕駛用的水平，但是，從這麼多“幽靈啥車”的投訴來看，面對特斯拉的承諾，不少車主還是不夠信服。