雖然土衛二和木衛二表面都有冰層覆蓋，但人們相信冰層下面可能存在海洋。TRIPLE-nanoAUV 2 項目旨在讓無人潛水器進入這些海洋，尋找生命。這項合作由德國不來梅大學海洋環境科學中心（MARUM）負責協調。TRIPLE 是”快速冰穿透和冰川下湖泊勘探技術”的縮寫，而AUV 是”自主潛水器”的縮寫。

這種魚雷形的水下航行器的長度約為50 厘米，寬度約為10 厘米（20 x 4 英寸），兩翼折疊。在這種結構下，它將在冰融化探頭的包裹下穿過冰層。緊隨其後的將是一個圓柱形對接站，它將與月球表面的著陸器拴在一起。

一旦納米AUV 穿過冰層，它將開始自主探索周圍的海洋區域，通過攝像頭和其他多個傳感器捕捉數據。每隔一段時間，它將返回懸掛式對接站，在那里為電池充電，並將記錄的數據傳送到著陸器，再傳輸到地球。

整個系統如何工作的示意圖

根據計劃，整個TRIPLE-nanoAUV 2 系統將於2026 年春季在南極Neumayer III 站附近的冰架下進行測試。封裝後的飛行器將在4000米（13123英尺）的冰層中融化，以探索冰層下據說存在的冰川下湖泊。

項目負責人、MARUM 的拉爾夫-巴赫邁爾教授說：”這種納米航行器有助於更好地全面了解海洋生態系統。新的自主系統是獨一無二的，將來應該有可能研究木星衛星木衛二和土星衛星土衛二冰面下的全球液態水海洋”。