與其他任何電氣設備一樣，機器人在執行指定任務時使用的能源越少越好。一種新型軟體機器人抓手就是在考慮到這一點的情況下誕生的，因為它抓取和釋放物體時完全不需要使用任何電力。該實驗性氣動裝置由加州大學圣迭戈分校的研究團隊開發，採用3D 打印技術一步完成，因此無需組裝或其他打印後處理。它被設計安裝在傳統機械臂的末端。

為了盡量減少漏氣的可能性，每一層抓手都是用熔融聚合物連續打印出來的。由於這種材料在沉積時處於熔融狀態，因此每一層在冷卻時都會與下面一層粘合在一起。

雖然機械手的運行不需要任何電力，但它必須連接到壓縮空氣源。壓縮空氣通過橡膠管流入夾持器。

當設備”手”的中間部位壓到物體上時，壓力會導致內部閥門打開。這樣，空氣就可以流入兩個波紋狀的手指，使它們膨脹並緊緊抓住物體–只要抓取器處於垂直方向，它們就會保持閉合狀態。然而，一旦機械手側轉（水平），物體的重量會導致另一個閥門打開。然後，空氣從手指流回，導致手指打開並釋放物體。

近距離觀察其中一個閥門和其中一根手指

“該項目的論文第一作者、博士後研究員翟一晨（Yichen Zhai）說：”我們設計的功能是讓一系列閥門既能讓抓手在接觸時抓緊，又能在適當的時候鬆開。”這是首次出現這種既能抓取又能釋放的機械手”。

人們希望這種機械手有朝一日能用於處理水果和蔬菜等易碎物品。

該論文最近發表在《科學機器人學》（Science Robotics）雜誌上。您可以在以下視頻中看到該機械手的實際操作。