自理想ONE交付至今，理想AD輔助駕駛已經陪伴車主們走過了7.6億公里，不少用戶的輔助駕駛里程佔比甚至超過了70%。現在，理想汽車智能駕駛的產品經理@小璦師傅給理想車主寫了一封信，除了杜絕不文明駕駛，結合現階段輔助駕駛功能的“邊界”，還有一些明確的“不要”想和大家再次強調。

小璦師傅表示，在自動駕駛時代來臨之前，希望大家能明白當下依然是輔助駕駛時代，理解並遵循輔助駕駛的邊界至關重要。希望您能更好地使用輔助駕駛，保持對車輛的完全監管，讓它成為您旅途中的好幫手。

1、不要在車道線狀況不佳時使用輔助駕駛

現階段的車道保持功能會根據視覺檢出的車道線行駛。而在一些開放城市、鄉村或山區道路場景，車道線可能有分叉、斷線、亂線的情況，此時可能難以快速響應靜態道路結構的變化。

有兩類典型場景需要您及時接管：

·車道數量發生變化或車道線模糊、消失：開放道路中常常會有車道線變化的情況，此時系統需要快速響應急劇變化的道路才能穩定地保持在車道內，這給車輛的控制能力帶來了挑戰。

·施工改道：路面經常會有一些施工路障，例如錐桶、防撞桶、水馬、施工牌等來改變道路的結構。由於施工標誌物種類較多，擺放方式也往往不一致，對於視覺識別系統會有一定挑戰。且施工區域可能會有作業人員進入道路，這增加了系統預測和處理的複雜度。

2、不要在具有復雜道路交通參與者時使用輔助駕駛

現階段的輔助駕駛不能應對極限場景和復雜的交通環境。在復雜的城市道路，尤其是路口，會存在橫穿的車輛，低速斜向加塞的車輛，以及穿梭的行人和寵物等，輔助駕駛系統目前還無法完全應對。在一些車輛極限地與自車干涉場景下，系統往往難以像經驗豐富的司機那樣做出快速的決策和反應。

我們強烈建議在這些場景中，您保持對車輛的完全控制。

有三類典型場景需要您及時接管：

·車輛近距離加塞：這類場景在加塞車輛入侵車道時，還不具備完整的車輛特徵，使得系統難以準確識別其位置及預測其行駛路徑。例如

貨車緩慢侵入：旁車道大貨車緩慢併入本車道，由於相對速度較大，增加了系統應對的難度。

小車近距切入：低速堵車行駛時，旁車道的小車可能會突然將車頭加塞到本車道裡，系統意圖判斷和反應可能不如人類駕駛員這麼及時。

·事故車靜止車場景：高速上偶會有這種場景，其難點在於車輛因事故，尾部可能已經損壞，或車輛被撞擊後以不同朝向面對自車，無法保證視覺模型能100%穩定檢出；同時，由於與其相對速度較大，需要測遠性能足夠高，才能完全避免碰撞。

·道路中存在較多騎行車場景：在國內道路，有很多穿梭在城市道路中的外賣車和快遞車，他們經常“突然地”從盲區出現，對現階段的輔助駕駛系統的預測和博弈能力是個不小的挑戰。這也是我們不建議在開放城市道路使用現階段輔助駕駛功能的原因，因為有太多這樣的“意外”，系統難以駕馭。

3、不要在惡劣天氣和光照不佳場景使用輔助駕駛

輔助駕駛系統依賴一系列傳感器（攝像頭、雷達等）來感知周圍環境。當傳感器的性能受到限制時，系統對外部環境的感知精準度會有一定降低，從而對車輛控車錶現造成影響。

有兩類典型場景需要您及時接管：

·在大雨、雪或霧等低能見度條件下攝像頭或激光雷達的性能受到限制，會對整體感知穩定性造成影響；

·在強光、暗光等人眼都很難看清的場景，會影響感知的可視範圍。