達芬奇X等機器人手術系統非常令人印象深刻，它們的兩個手臂由外科醫生的兩隻手控制。然而，一個實驗性的新系統通過增加兩個由用戶的腳控制的手臂，使事情更進一步。瑞士EPFL研究所的科學家正在開發這種四臂腹腔鏡裝置。

外科醫生的每隻手都抓著一個單獨的控制器，看起來有點像一組剪刀手柄。利用這些，可以同時操縱兩個主要的機器人手臂，每個手臂都可以持有不同的主要手術工具（如手術刀或牽引器）。

同時，用戶的每隻腳都放在一個單獨的踏板上。其中一個踏板控制著一個較小的次要手臂，該手臂拿著一個內窺鏡相機，而另一個踏板控制著另一個此類手臂，該手臂拿著一個夾鉗。兩個踏板上的推桿都提供觸覺反饋，指導外科醫生的行動，使他們不會在病人身體的微妙部位施加過多的力量。

同時操作四種儀器可能會變得相當累人，而且令人困惑。出於這個原因，該系統能夠預測外科醫生的一些基本行動，並相應地指導他們的動作。例如，如果在縫合中打結，內窺鏡可以自動移動到一個位置，以提供最佳視野，而夾鉗可以移開。

EPFL的REHAssist小組負責人Mohamed Bouri說：”我們的系統為外科醫生進行四手腹腔鏡手術提供了新的可能性，允許一個人完成通常由兩個人，有時是三個人完成的任務。”

該技術的臨床試驗目前正在日內瓦進行。由博士生Jacob Hernandez和Walid Amanhoud領導的關於該系統的一篇論文最近發表在《國際機器人研究雜誌》上。