自愈性導電凝膠可使”軟體機器人”真正實現按需軟化
為了充分發揮其潛力,軟體機器人設備不能僅僅由包裹在軟綿綿的橡膠中的剛性電子元件組成。一種新的材料可以在這方面有所幫助,因為它是柔軟的、自我修復的和導電的。該物質由卡內基梅隆大學的一個科學家團隊開發,由膠狀的聚乙烯醇-硼酸鈉基質組成,其中嵌入了銀微片和鎵基液態金屬滴。它還被注入了乙二醇,以保持其不干燥。

這種材料不僅完全能夠傳導強大的電流,而且它可以被拉伸到其放鬆長度的400%而不會斷裂。此外,如果一塊材料被切成兩半,它可以在機械和電氣上將自己復原成一塊。
在對這種凝膠的測試中,一條帶子被用來沿著一隻軟體機器人蝸牛的外部連接電池和電機。當這條帶子被全部切開時(兩個被切斷的末端仍然相互接觸),蝸牛的速度下降了50%以上。一旦兩端癒合在一起,速度就增加到原來速度的68%。
在另一項測試中,兩根凝膠條最初被用來向一輛玩具汽車的馬達傳遞電流。科學家們繼續從兩根條狀物的中間切下部分,將切下的條狀物的兩端重新連接在一起,以恢復對馬達的供電,並使用這兩個被切下的部分為車頂上的LED供電。
最後,該材料的小塊被用來代替傳統的剛性電極,從志願者身體的不同位置獲得肌電圖(EMG)讀數。
首席科學家Carmel Majidi教授說:”我們的凝膠可以被用作生物電極,直接與能夠收集信息並以無線方式傳輸的體載電子設備對接,而不是用生物監測電極將你與安裝在推車上的生物測量硬件連接起來。”
而且,可能性還不止於此……他補充說:”看到軟體機器人用於監測難以觸及的地方將是有趣的–無論是可以監測水質的蝸牛,還是可以在我們的房子裡爬行尋找黴菌的蛞蝓。”
關於這項研究的論文最近發表在《自然-電子》雜誌上。