靴子落地，國產Model Y割掉了雷達。工信部發布第369批《道路機動車輛生產企業及產品公告》變更擴展公示，特斯拉中國申請變更了4款車型，從公示的圖片中很明顯的看出是目前在售的Model Y。

在變更拓展參數名這一欄中，可以看到原參數值中，選裝包括了輪輞，前牌照框，無前霧燈，但在變更或拓展後參數值除了原有的幾項外，還出現了一個關鍵詞：無雷達。

結合之前的申報信息來看，這次的變更只取消了雷達這一項，這也就意味著接下來新的國產Model Y自動駕駛輔助功能，將與海外同步，完全採用以攝像頭為核心的純視覺方案。

取消了什麼雷達？

目前國內的Model 3與Model Y車型上配備了9個攝像頭和12個超聲波雷達，前後保險槓各6個超聲波雷達，搭載的短程聲波雷達，主要用於停車和檢測近距離物體。

還包括了3個前視攝像頭（主視攝像頭，魚眼鏡頭，長焦距鏡頭）位於前擋風玻璃上方，主要用於檢測車輛前方的環境信息；1個後視攝像頭，位於後車牌上方，輔助駕駛員安全倒車應對複雜的泊車場景；

側後方攝像頭2個，位於前翼子板左右各1個，主要用於監控車輛盲區；車輛左右兩側B柱各1個攝像頭，最後還有1個尚未啟用的位於車內後視鏡上的車內攝像頭。

這麼來看，此次改款Model Y上取消的雷達已經能確認為是車身前後的12個聲波雷達。

此次國內版車型放棄超聲波雷達，也不是無跡可尋。早在2021 年5 月，特斯拉就開始向純視覺方案過渡，由於芯片短缺和駕駛路線的搖擺，特斯拉去年開始放棄各種雷達。

特別是海外，從去年10月開始，特斯拉就對超聲波雷達動刀了，特斯拉官方發布關於新車硬件配置的更新說明：將採用純視覺系統（Tesla Vision）取代超聲波傳感器（USS）。

並表示，此後面向北美、歐洲、中東等地區交付的Model 3和Model Y將移除超聲波雷達，Model S和Model X也將於2023年採取相同的方案。

超聲波雷達的移除後，特斯拉啟動了基於視覺的佔用網絡以取代超聲波雷達輸入。借助軟件，這種方法能為Autopilot提供高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。

也就是說，國內這次車型配置的變更在落後了五個月後，終於跟上海外的腳步，不再是“特供版”車型了。

這次無雷達方案的推出，至少證明在中國市場沉寂多年沒有推送的Autopilot 技術終於要更新到和海外同步的版本了。

此次車型改款完成後，在全球範圍內，特斯拉駕駛路線的方案已經從“8攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達”的多融合方案減為“8攝像頭”的純視覺方案。（HW4.0上車之前）

特斯拉的每次選擇向來是激進且大膽，從此前已經普及開的海外純視覺版本Model 3/Y表現來看，有海外的網友表示，棄用毫米波雷達的新款Model Y日常體驗與舊車型是沒有明顯區別的，自動駕駛的表現依然很好，而且新車在行駛中比舊款更敏銳和精準。

特斯拉曾經還自信地表示，自己的純視覺方案完全不輸“視覺+雷達”方案。

與配備雷達的車相比，採取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全等級，並且在行人自動緊急制動(AEB)干預方面表現更好。

隨著國內的車型卸下最後的雷達，相比於國外的道路環境，國內的道路狀況復雜且多變，是不是意味著特斯拉已經相信僅靠8顆攝像頭就能應對國內的道路環境了呢？

HW4.0何時上中國車？

前不久特斯拉HW4.0硬件已經被大神曝光了個遍，可以確定的是，HW4.0會是特斯拉自動駕駛方案的未來。

海外網友稱，特斯拉已經悄無聲息的開始交付配備HW 4.0 的2023 款Model S 與Model X了，或許是因為配套的軟件還處於研發中，某些功能是處於不可用的狀態，例如Autopilot、自適應續航、FSD Beta 等功能。

但從Green大神的曝光來看，HW4.0硬件上使用的自動駕駛方案採用了多攝像頭+一個毫米波雷達的設計。

特斯拉在純視覺和雷達方案反复橫跳後，還是把雷達給請了回來。

具體來看，在原來HW3.0的8+1個攝像頭的基礎上，HW4.0增加到了11+1個攝像頭的配置，根據攝像頭接口的標註F-SVC、L-SVC、R-SVC推測，極有可能在前後保險槓新增了三個攝像頭，代替了原先的側邊超聲波雷達。

除此之外，最重要的是還增加了一個4D毫米波雷達，用馬斯克的的話來講，這是一顆超級靠譜的雷達。

至於搭載的哪顆雷達也已經破案了，就是大家之前猜測的“Phoenix”激光雷達，因為海外的網友在提車時，特斯拉銷售人員向他展示了配置清單，標識顯示“AP4”的同時，還配備了一個名為“Phoenix”的雷達。

既然HW4.0馬上就要上車，在這新老交替的節骨眼上，國內的特斯拉Model Y車型才跟上國外的腳步宣布取消雷達，也意味這HW4.0暫時無緣國內的Model Y 車型。

目前尚未清楚這次改款會持續多久，但能明確的是，國內版本的Model3/Y一段時間內將保持現有配置。另外根據爆料，新款HW4.0的Model 3/Y可能也不會等太久，或許今年10月就會開啟迭代。

這也讓之前傳出特斯拉的HW4.0硬件，已經出現在上海生產線上的謠言不攻自破。

需要注意的是，由於在去年特斯拉取消超聲波雷達的這一舉動過於激進，甚至可以說是給自己打了個措手不及，因為在當時不管是國內還是海外車型，有大量功能目前還是依賴於超聲波雷達感知來實現。

所以在取消雷達後的一段時間裡，新車的前後召喚、智能召喚、自動泊車、泊車距離輔助功能等受到了影響而無法使用，雖然後續已經通過OTA修復完畢，但在當時仍然給新提車的車主造成了一定程度的困擾。

現在國內車型取消超聲波雷達後，是否會效仿國外停止功能一段時間，還是將新版本的AP技術直接更新到車上，還需等特斯拉的官方通告。

話說回來，國產Model Y的雷達被取消，可不可以理解為減配，所以Model Y會不會又迎來一波降價？