國產特斯拉開始拋棄毫米波雷達採用純視覺方案
日前,工信部第369批《道路機動車輛生產企業及產品公告》變更擴展公示的信息,特斯拉中國產Model Y車型進行了信息變更備案。據悉,新版車型開始拋棄毫米波雷達,改為“無雷達”,和海外版本的Model Y車型一樣,採用了“純視覺”方案。
而取消毫米波雷達的原因,馬斯克此前曾直言,雷達感知確實在特殊天氣下有優勢,不過總體來講,大多數駕駛場景下沒啥用,還會因為增加冗餘帶來數據處理的麻煩。
事實上,從海外版本的特斯拉車型來看,無論是採用毫米波雷達,還是採用純視覺方案,相關的特斯拉車型在使用過程中整體差別不大,其自動駕駛等能力似乎也不會因此受到太大的影響。
但是,因為採用了純視覺方案,相關車輛行駛中,可能有“幽靈剎車”情況發生。
指當駕駛員開啟特斯拉Autopilot或者使用FSD等自動輔助駕駛功能時,明明車輛前方沒有障礙物或者不會與前方車輛發生碰撞時,特斯拉汽車卻進行「人類看來不必要的詭異剎車」。
為解決“幽靈剎車”的故障現象,特斯拉彼時一度撤回了已經發布的FSD軟件版本,並宣布改進算法。但時至今日,特斯拉幽靈剎車的問題仍然存在,還需進一步改進優化。