如果你為探索其他星球上的海洋而設計機器人，你科學家想要的是堅韌的、多功能的、易於儲存在航天器中的東西。事實證明，受一種海洋生物啟發的軟體機器人可能是完美的選擇。紐鰓樽科是在世界各地的海洋中發現的一種海鞘類的小動物，它們通過其膠狀的桶狀身體抽水，以便在海中移動。

它們的生命週期有一部分是獨自度過的，還有一部分是與其他鹽類動物以長鏈的形式聯繫在一起。

在研究人員Valentina Lo Gatto的領導下，布里斯托爾大學的科學家們開發了實驗性的水下機器人，其靈感來自於紐鰓樽科，被稱為RoboSalps。

每個機器人都有一個管狀的軟矽膠身體，裡面有一個無人機式的電動馬達和螺旋槳。這個雙向的螺旋槳將水吸過身體，讓機器人上下或前後噴射。然而，這樣一個簡單的推進機制只允許相當基本的運動。

三個相連的RoboSalps在一個測試罐中前進

考慮到這一限制，RoboSalps可以通過磁力將彼此連接起來，形成多機器人結構，可以更像一個真正的潛水器一樣進行操縱–其中一些可以用於水平推力，另一些用於垂直推力。

如果一個小組中的一個RoboSalps發生故障，其他的可以進行補償，提供一個冗餘系統。也有可能多個機器人可以自主地作為一個群體前往水下目的地，然後分開來單獨執行不同的任務–之後它們將再次連接在一起。

Lo Gatto說：”由於它們的重量低和堅固性，它們是地外水下探索任務的理想選擇，例如，在木衛二的次表層海洋，”。

其他可以預期的應用包括檢查污水隧道和工業冷卻系統。