患有ALS（肌萎縮性脊髓側索硬化症）的人由於其大腦和脊髓中的細胞退化，常常難以舉起他們的手臂。一個新的可穿戴系統旨在提供幫助，利用一對腋下氣球抬起手臂。由哈佛大學和馬薩諸塞州綜合醫院的科學家團隊創建的吊帶式設置包含了兩個Y型軟機器人驅動器，分別位於佩戴者的腋下，軟管將這兩個布質推桿連接到安裝在使用者腰部背面的電池供電的氣泵上。

當集成傳感器檢測到穿戴者仍能自行活動的輕微殘留的手臂向上運動時，這些傳感器觸發氣泵為相應的推桿充氣，從而平穩而輕柔地抬起手臂。稍微向下的肌肉運動同樣會觸發推桿放氣，將手臂再次放下。

根據哈佛大學的說法，該裝置只為每隻上臂增加了150克（5.3盎司）的重量，哈佛大學SEAS的沃爾什實驗室

該系統已經在10名ALS患者身上進行了測試。最初需要一個30秒的校準過程，以衡量每個用戶的手臂/肩部力量和活動能力的不同水平。所有參與者隨後在不到15分鐘的時間裡學會了使用該裝置，成功地完成了伸手和舉起物體等任務。

鑑於ALS通常發展到連輕微的肌肉運動都不可能的地步，科學家們現在正在研究只用大腦信號來觸發執行器的方法。這些信號將由一個可穿戴的腦機接口檢測。

“這項研究給我們帶來了希望，軟體機器人可穿戴技術可能會幫助我們開發新的設備，能夠恢復ALS患者和其他剝奪患者行動能力的疾病患者的肢體功能，”關於這項研究的一篇論文的高級作者康納-沃爾什教授說。

這篇論文最近發表在《科學轉化醫學》雜誌上。