氫氣的燃燒並不是完全沒有有害的排放，雖然當燃燒氫氣時，主要的副產品是純水，但任何燃燒空氣的高溫過程都會產生一氧化二氮排放。這些可能不是溫室氣體，但它們會導致有毒煙霧、酸雨和其他直接的健康危害，因此氫氣燃燒車輛需要搭配某種減排技術。

豐田公司（與現代公司一起）長期以來一直為氫能汽車搖旗吶喊，日本和韓國已經承諾將綠色氫能經濟作為其脫碳計劃的一部分，而且許多消息來源報導，製造業正盯著鋰、鈷、鎳和其他電池金屬的嚴重擠壓，多樣化的方法可以證明是一種優勢。

稱得上勇敢的氫動力Mirai和Nexo燃料電池汽車的車主目前需要處理極度短缺的加氣選擇，但這一情況有望在本年代末得到極大的改善。

豐田已經開始讓燃燒氫氣的卡羅拉賽車參賽- 由公司總裁豐田章男親自掌舵。這款車型參加了今年6月舉行的2022年富士超級TEC 24小時賽，並完成了478圈- 雖然它獲得了最後一名，這是因為車隊在撞車後損失了兩個小時的賽道時間來修復該車，但它的單圈時間卻很有競爭力。

現在，該公司已經宣布了基於賽車隊發展的Corolla Cross H2概念。它將使用與GR Corolla相同的1.6升3缸渦輪增壓發動機，並輔以在賽車上測試的高壓直接氫氣噴射技術和從Mirai上改編的燃料箱套件，它包含五個座位，並提供了行李空間。

Corolla Cross H2已經在街上進行測試和評估，團隊希望通過今年的（北半球）冬季積累更多行駛里程，以了解其低溫適用性。豐田說這台機器”在商業化的道路上大約走了40%”，但在這個階段，它沒有承諾將燃燒氫氣的街道汽車推向量產。