在阿特米斯一號任務的第21個飛行日，獵戶座離開了月球的引力範圍。這發生在12月6日星期二凌晨1點29分，這是在完成返回動力飛越機動後不到一天的時間，最新一次機動使航天器處於12月11日星期日濺落的軌道上。地球的引力現在已經是作用於航天器的主要引力。

獵戶座在凌晨4點43分使用反應控制系統推進器成功地進行了第四次返回軌道修正燃燒。這次燃燒持續了5.7秒，使航天器的速度改變了0.6英尺/秒。

在Artemis I任務的第20天，安裝在太陽能電池陣列上的相機捕捉到了美國宇航局獵戶座指揮艙和歐洲服務艙的特寫圖像。獵戶座太空艙上的窗戶提供了指揮官Moonikin Campos的一瞥，這個人體模型在整個任務期間配備了測量輻射加速度和振動的傳感器。資料來源：美國國家航空航天局

飛行控制人員使用獵戶座的攝像機檢查乘員艙熱保護系統和歐洲服務艙，這是計劃中的三次外部航天器檢查中的第二次。團隊在任務的早期進行了這項調查，以便在航天器飛過含有大部分空間碎片的地球軌道部分後提供航天器外表面的詳細圖像，團隊在審查圖像後報告沒有任何問題。在返回階段的這第二次檢查被用來評估航天器再入大氣層前幾天的整體狀況。

在這兩次檢查中，綜合通信官，即INCO指揮四個太陽電池陣列機翼上的相機拍攝一系列靜態圖像。位於休斯頓的美國宇航局約翰遜航天中心的工程師和飛行控制人員將在未來幾天審查這些圖像。隨著獵戶座繼續其回家的旅程，週五將進行最後的攝影調查。

在阿特米斯一號任務的第20天，獵戶座的一個太陽能電池板頂端的相機拍攝的這張圖片中，月球遠方的一部分就在獵戶座航天器的前方。在12月11日加利福尼亞海岸落地之前，返回動力飛越機動使獵戶座進入了返回地球的軌道。在最近的地方，獵戶座在離月球表面80英里的範圍內飛行。資料來源：美國國家航空航天局

負責在獵戶座墜落後回收的團隊正在繼續進行12月11日在加利福尼亞海岸外墜落前的準備工作。任務管理小組將於12月8日星期四確定著陸點的位置。

就在12月6日下午5:30之後，獵戶座距離地球244000英里（393000公里），距離月球約79000英里（127000公里），以每小時500英里（800公里）的速度巡航。