通用汽車的自動駕駛技術子公司Cruise已經開始了漫長而曲折的與監管合作的過程，以使其獲得授權在舊金山的公共道路上測試其下一代”Origin”自動駕駛出租車。該公司已向加州機動車管理局申請許可，在公共道路上測試其定制的無人駕駛汽車。

在獲得加州機動車管理局和加州公用事業委員會的所有必要許可後，Cruise已經在舊金山的某些地區向公眾收取其自動駕駛雪佛蘭Bolt電動車的費用。

但Origin是一種不同汽車，無人駕駛的Origin是與母公司通用汽車和投資者本田多年合作的產物，是為共享汽車服務而設計的，於2020年1月亮相。這輛類似班車的車輛打上了Cruise公司標誌性的橙色和黑色，它沒有方向盤或踏板，被設計為可以在高速公路上行駛。

為了在加州的公共道路上測試Origin，Cruise將需要加州DMV的許可，DMV是該州監管自動駕駛汽車技術的主要機構。Cruise公司還將需要CPUC的許可，以便對使用Origin車輛的機器人出租車服務收費。

與雪佛蘭Bolt自動駕駛汽車不同，Origin還需要聯邦政府的豁免，才能用於商業乘車服務。

奧巴馬總統於2015年12月簽署的FAST法案允許像通用汽車這樣的製造商測試和評估那些可能不符合聯邦機動車安全標準（FMVSS）的車輛。然而，如果Cruise想用Origin推出商業服務–即對乘車或送貨收費–它將需要國家公路交通和安全管理局的特別豁免。

Origin不符合少數聯邦機動車安全標準（稱為FMVSS），因為它缺乏某些部件，如方向盤，而這些部件是目前人類駕駛的車輛所需要的。

2021年2月，通用汽車向美國國家公路交通和安全管理局發出請求，要求對其Origin車輛的六項FMVSS進行臨時豁免。這些豁免是針對在美國製造和銷售的車輛所需的幾個部件。例如，所有車輛都必須有擋風玻璃擦拭和清洗系統，以便人類駕駛員能夠清楚地看到道路。車輛還必須有一個變速箱換檔器，按照特定的順序進行停車、倒車和駕駛。由於Origin的設計沒有考慮到人類駕駛者，所以沒有實體的變速器換擋器。

2022年8月，關於豁免的公眾評論期結束，NHTSA沒有回復關於預計何時發布其豁免決定的評論請求。

克魯斯公司此前曾表示，它預計在2023年開始生產Origin，這一日期為該汽車製造商預計何時獲得豁免和其他許可提供了一些指導，這些許可將允許它從測試轉向商業運營。