塑料番茄醬瓶的蓋子上有一個閥門，打開後可以讓番茄醬流出，如果瓶子被擠壓得太厲害，這個閥門有時會”噴出”。荷蘭科學家複製了這一機制，創造了一個可用於自主軟體機器人設備的執行裝置。

由埃因霍溫科技大學的一個團隊設計的這個小工具被稱為”滯後閥”。它模仿了番茄醬瓶閥門快速和反复打開和關閉的趨勢（每次都會放出一點番茄醬），即使瓶子被順利和均勻地擠壓。

這樣的反應似乎是無法實現的在番茄醬瓶中也是如此。但在機器人中，如果空氣通過這樣的閥門被泵入一個柔軟的氣動腿或手指，這種類似於番茄醬瓶口濺射的動作將導致附屬物反复膨脹和收縮，在這樣做的時候來回移動。

更重要的是，這種運動將由一個簡單的模擬機制啟動，而不是更複雜和耗電的電子設備。甚至有可能通過機器人環境的變化來觸發氣泵，從而消除了對外部控制的需求。

滯後閥，關閉（左）和打開（右）圖像來源/埃因霍溫科技大學

簡單地說，滯回閥由一個平坦的矽膠底座組成，上面有激光切割的縫隙。由縫隙形成的瓣膜保持關閉，直到它們後面的氣壓達到一定的閾值，此時它們會打開並釋放空氣。然後它們再次關閉，這個循環不斷重複。

出乎意料的是，研究人員發現，當兩個閥門連接到一個泵上時，它們往往會彼此不同步地打開和關閉–換句話說，當另一個閥門關閉時，一個閥門會打開。利用這一效應，研究人員創造了一個軟體機器人，使用四條交替踏步的腿行走。他們還創造了一個機器人的手，它的氣動手指依次顫動。

關於這項研究的論文發表在《物質》雜誌上，這項研究由Bas Overvelde副教授和博士生研究員Luuk van Laake領導。