波士頓動力公司正在起訴競爭對手，機器人製造商Ghost Robotics，指控其侵犯了與Spot四足機器人有關的七項專利，這可能會演變成一場機器人犬類之間的知識產權大亂鬥。在提交給特拉華州聯邦法院的訴狀中，波士頓動力公司Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40（類似狗的機器人）侵犯了這家公司的專利。

波士頓動力公司在提交的文件中包括空軍一等兵Anabel Del Valle拍攝的照片，這些照片顯示了美國空軍在內華達州的Nellis空軍基地使用Ghost Robotics的四足機器人進行的測試。該公司稱，Vision 60和Spirit 40侵犯了涉及機器人如何走樓梯、行走步態和平衡等方面的專利。

波士頓動力公司說，它在2020年7月要求幽靈機器人公司審查與Spot有關的專利，並以兩封停止侵權信作為跟進，要求其停止銷售對手的機器人。

波士頓動力公司說：”被告故意以肆意、惡意和惡劣的方式繼續侵權，不顧波士頓動力公司的專利權，”該公司正在尋求侵權賠償和判決前和判決後的利息。

一年前，幽靈機器人公司與聽起來並不邪惡的SWORD國際公司合作，為其中一隻機器狗增加了一把特殊用途的無人步槍（SPUR），成為了全球報章的頭條新聞。

2月，美國國土安全部發布了科技局領導的自動地面監視車輛（AGSV）計劃的細節。它涉及Ghost Robotics公司的機器作為哨兵在南部邊境地區進行試驗，由於其惡劣的地貌、極端的溫度和其他威脅，這些地區可能不適合人類居住–儘管這些特殊的金屬動物並沒有攜帶步槍。

波士頓動力公司由前麻省理工學院教授馬克-雷伯特(Marc Raibert)於1992年創立，2013年被Google收購。在現代汽車集團於2020年為該公司支付8.8億美元之前，它於2017年被出售給軟銀。與幽靈機器人公司不同，該公司一直在宣傳其機器更適合消費者/企業的應用，如倉庫工人，並且是最近對外警告其產品不得被用作武器的機器人製造商之一。