美國國家航空航天局（NASA）遠征68號飛行工程師喬希·卡薩達和弗蘭克·魯比奧於美國東部時間上午9:14（北京時間上午6:14）開始太空行走，目標是在空間站桁架組件的右舷組裝一個安裝支架，以準備在空間站上安裝一對國際空間站滾裝太陽能電池組。

被指定為艙外乘員1號（EV1）的卡薩達穿著有紅色條紋的套裝。被指定為艙外乘員2號（EV2）的魯比奧身著無標記的衣服。這次太空行走將持續約七個小時。美國國家航空航天局電視台、美國國家航空航天局應用程序和該機構的網站會直播這次太空行走。

宇航員若田光一和妮可·曼關閉Quest氣閘的艙門，宇航員喬什-卡薩達和弗蘭克-魯比奧在這裡準備開始太空行走。資料來源：美國國家航空航天局電視台

早些時候，國際空間站上的工作人員為美國宇航局宇航員喬希-卡薩達和弗蘭克-魯比奧準備離開空間站的Quest氣閘，在微重力實驗室外進行太空行走。

2021年6月16日，宇航員（左起）Shane Kimbrough和Thomas Pesquet在太空行走中安裝了第一個推出的太陽能電池陣列。資料來源：美國宇航局

3月，美國宇航局宇航員凱拉-巴倫和拉賈-查里完成了一次太空行走，通過組裝和安裝改裝套件，為空間站的太陽能陣列升級做準備。6月，美國宇航局宇航員Shane Kimbrough和歐空局宇航員Thomas Pesquet在太空行走中安裝了一個新的國際空間站滾動太陽能陣列。當月晚些時候，同樣的兩名宇航員在太空行走中安裝了第二個滾裝太陽能電池陣列。