自動駕駛汽車很難在惡劣天氣下行駛。大雨、大雪和大霧會對自動駕駛汽車的感知系統造成很大影響，這些系統主要依靠攝像頭、雷達和激光雷達來”觀察”周圍的世界。潮濕的道路會產生反射，使攝像頭混淆。霧會破壞傳感器數據。激光雷達上可能會結冰，抑制傳感器發送激光點的能力，以測量與道路上其他物體的距離。

Waymo是Alphabet旗下的公司，其目標是在全國范圍內部署機器人軸車隊，自其早期作為Google X部門的一個”登月”項目以來，一直在悄悄地投資於天氣研究。雖然它的自動駕駛車輛在某些惡劣條件下仍在努力導航，但該公司在檢測和預測其運營城市的天氣方面已經有了很大進步–甚至為舊金山繪製了第一張霧圖。

該地圖是Waymo的自動駕駛車輛車隊在穿越舊金山霧氣瀰漫的街道時收集的數百萬個數據點的產物。結合配備了能見度傳感器的特殊天氣探測車輛，Waymo能夠創建一個新的氣象”指標”，然後將其反饋給其自主的”Waymo司機”，以幫助其決策。

Waymo一直在努力提高其霧中導航的技能

“我們把我們的車輛描述為移動氣象站，”氣象學家、該公司氣象團隊的成員丹尼爾-羅滕伯格在接受采訪時說。”而這正是它們的運作方式。”

隨著Waymo越來越接近部署完全無人駕駛的車輛，作為其在加州的商業機器人出租車服務的一部分，這種水平的現場準確性將變得更加重要。該公司正在鳳凰城和周邊城鎮運營無人駕駛汽車，在獲得加州車管所的批准後，即將在舊金山提供”只載人”的出行服務。

“我們把我們的車輛描述為移動氣象站”

Waymo的早期測試集中在亞利桑那州，那裡陽光充足、乾燥，環境相對平坦。但在過去幾年中，該公司擴大了測試範圍，包括更多險惡的條件，包括密歇根州的諾維雪地、華盛頓州的柯克蘭雨天、舊金山的大霧和佛羅里達州的潮濕。當然，亞利桑那州也不是沒有邊緣情況（見：被稱為”haboobs”的巨大灰塵雲）。

早期，Waymo說它看到了收集更細化的天氣數據的價值，以幫助告知其協助自主駕駛測試。傳統上，氣象站被認為是實時天氣信息的最佳來源。但更多的是位於機場，以支持航空安全和氣候監測應用，在測量當地情況時可能不精確。

Waymo的街道級檢測有助於補充氣象站的數據

利用這張地圖，Waymo的車隊可以追踪從太平洋流來的沿海霧氣的進展，以及當太陽升起時它們消散的情況。它可以檢測到國家氣象局的當地多普勒天氣雷達所看不到的導致道路潮濕的細雨和小雨的情況。”這些天氣觀測能力使我們能夠定位天氣狀況開始惡化或改善的地方，”該公司在今天發表的一篇博文中說。”我們現在使用這些來啟用我們在舊金山和鳳凰城的乘車服務，隨著我們規模的擴大，我們將為其他城市創建類似的天氣圖。”

“我們正在實時了解影響我們的車輛的實際天氣狀況，在一個真正的超本地背景下，”羅滕伯格說。”而這只是以前沒有做過的事情。”

Waymo天氣團隊的產品負責人Robert Chen說，霧一直是該公司面臨的一個”巨大難點”。考慮到舊金山灣區對該公司的財政和象徵意義，這是說得通的。

Waymo的首張大霧地圖

“我們實際上能夠很好地完成輕霧下的駕駛任務，然後可能還有一定程度的雨。”通過將更多的超本地實時數據整合到其預測和決策能力中，Waymo預計在不久的將來，其車輛將更成功地在濃霧條件下進行導航。

最終，Waymo的目標是打造一輛能夠可靠、安全地穿越各種惡劣天氣的車輛，以超越人類司機，其中許多人對自己看穿特別濃霧的能力過於自信。