美國軍事承包商Anduril公司與澳大利亞海軍簽署了一份價值1億美元的合同，以設計和交付三款超大型自主海底航行器（XL-AUV）。這些無人機將像公共汽車一樣大，但有趣的是它儘管在水下工作，卻不是水密的，海水可自由進出。

XL-AUV被認為是一個長壽命、多任務的平台，可以配備各種裝備，並被派去執行”廣泛的軍事和非軍事任務，如高級情報、基礎設施檢查、監視、偵察和瞄準”。

但最重要的是，Anduril說它將是”負擔得起的”–或者至少，在專門的軍用無人航行器開發背景下，相對而言只是一個價值1億美元的便宜貨。為了使成本保持在較低水平，並使該機器的開發時間緊縮在三年之內，Anduril將取消了潛艇裝備最重要的壓力殼，反而是讓水自由地湧入車輛。

這絕不是史無前例的，事實上，這也是許多無線電控制潛艇愛好者在開始使用更大的機器時做出的共同決定。Anduril表示，具有密封、防水外觀的干船體無線電遙控潛艇很適合工作，因為裡面有很多空間。但是，要把它們封得足夠嚴密以應對深水壓力，是一件非常麻煩的事情，而且維修保養也同樣令人厭煩。它們也非常重；它們需要攜帶更多的固定壓艙物，以對抗它們被困在裡面的空氣的浮力。

另一方面，濕式船體設計只是讓水自由進出，所以它們更容易和更快地建造，而且它們更輕，使它們的發射和回收操作大大減少。內部的關鍵系統被密封在自己的、更小的水密壓力模塊中，雖然這確實使個別部件更難安排進去，但建造一堆小的壓力艙比建造一個大的壓力艙要便宜得多，而且如果其中一個出現故障，只有該模塊中的設備會被損壞。

據《澳大利亞人報》報導，在XL-UAV的案例中，這意味著一系列丙烷氣罐大小的壓力容器就可以容納所有對水敏感的電子設備，以及抗壓電池組。

目前還沒有有關這款航行器的任何規格放出，但是XL-UAV可能能夠自主地執行超過一周的任務，考慮到由於涉及的水深問題而產生的通信中斷，因此，它需要有能力自己識別、跟踪和分析目標，做出某些決定並主動採取行動。