百度Apollo“整車無人”車隊廣州街頭開跑
作為國內最早佈局自動駕駛的企業,百度Apollo一直在通過技術賦能,帶動中國自動駕駛產業發展,其旗下自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”,也已開啟商業化運營及測試。近日,記者發現,在廣州開放道路上,印有“蘿蔔快跑”字樣、頭戴自動感知設備“帽子”的自動駕駛車隊在馬路上疾馳,而車內卻空無一人,原本配備的安全員也不見身影,車輛在復雜道路環境可完成變道、超車等一系列操作。
不過,不少廣州市民對此並不“意外”,因為自動駕駛技術已融入日常生活出行之中。去年7月,蘿蔔快跑自動駕駛出行服務落地廣州,用戶可以通過“蘿蔔快跑”App叫車體驗自動駕駛出行服務。
此前的快跑車輛,裡面配備有安全員,以應對突然出現的緊急路況,而今,車內則完全去掉了安全員,由自動駕駛系統和遠程代駕來控車。
有相關知情人士表示,企業在廣州公開道路上進行無人化測試是有據可依的。
此前廣州頒發了《關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》,允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監控保障體系下,進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。
這也說明在自動駕駛的探索上,廣州厚積薄發,領先其他一線城市。
與此同時,記者也了解到,自動駕駛企業在進行“完全無人化”測試時,會通過單車智能、監控冗餘、平行駕駛三層安全體係來保障駕駛安全。
在單車智能上,實時性車載基礎OS,包含地圖、定位和環境感知的泛感知系統,決策規劃系統以及車路協同系統,等多方面來構成自動駕駛主系統的安全設計。
同時,以充分冗餘的自動駕駛硬件為基礎,結合監控系統,能夠實現完善的風險降級策略。按照不同的風險對應的安全等級,會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式,實現安全控制車輛,避免碰撞風險。
在上述基礎上,自動駕駛還有一層保障,即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境,讓雲端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環境情況,並在介入時將控車指令實時發送到車端,實現遠程實時控車的能力。
目前,廣州正在通過分階段分領域的方式逐步推動自動駕駛發展,試行不同混行環境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區域的應用示範工作,並探索開展高快速道路測試。
通過多維度、綜合性、大規模城市交通試驗和示范運營,將優先在公交、出租等領域先行示範,探索形成廣州市自動駕駛商業化服務新模式。
截至目前,百度Apollo測試總里程超過1800萬公里,蘿蔔快跑已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五地開放常態化運營,2025年將擴展到65個城市,2030年擴展至100個城市。