研究人員為無人機打造MIP無源機械抓手:巧妙結構支持輕鬆提放
如果为无人机加上可以抓握或携带物品的功能,其实用性将得到极大的提升。此外如果无人机能够在静止物体上休息(而不是悬停),其能耗与续航也可得到显著的改善。巧的是,科罗拉多州立大学的一支研究团队,刚刚介绍了一种实验性质的机械式智能夹具。更棒的是,其采用了无源的设计。
研究人員試著將“MIP”套件安裝在了多軸無人機的頂部或下方,類似兩節手指的搭扣設計也頗為巧妙。
實驗室測試期間,它們在一個5 磅(2.3 公斤)重的壺鈴身上完成了相關操作驗證。
在升空後,MIP 的提手能夠可靠地將重物帶到空中。而在卸載物品時,其提手又能夠如預期那樣鬆開。
此外研究人員還演示了一種將MIP 安裝在頂部,以便無人機能夠懸吊停靠的機械設計。
(來自:IEEE / ASME Transactions on Mechatronics)
此前由科羅拉多州立大學機械工程系Jianguo Zhao 博士帶領的該團隊,已於兩年前演示過這項技術的早期版本。但是MIP 的不同之處,在於它無需外部動力來釋放爪子。
一種機械智能的被動式夾持器(via)
得益於無源方案,它能夠讓無人機更輕鬆地從懸掛狀態中釋放、並且能夠承載更大的物品重量—— 舊型號僅能攜帶30 克(1 盎司)有效載荷,而MIP 大幅提升到了3.7 公斤以上(8 磅)。