機器狗不會游泳?加個“尾巴”就能遊
既然叫了機器「狗」,那它應該會游泳。眾所周知,狗狗是會游泳的,那機器狗呢?一隻名為Vision 60 Q-UGV 的機器狗表示,它可以。Vision 60 也不是第一次引人注目了,上一次它還背著步槍當了回“殺手機器狗”。
編輯:小舟
作為一個仿生型機器人,四足機器人Vision 60 比雙足機器人更容易適應複雜地形。但研發團隊希望Vision 60 的應用場景不局限於陸地。
新版Vision 60 將雙腿折疊在身體下方,前置傳感器指向水面上方,就能在水中緩緩游動。游到岸邊後,它將雙腿展開,然後向前一躍,就上岸行走了。這意味著Vision 60 已是一個水陸兩棲式機器狗。研發團隊給這種Vision 60 的兩棲改型命名為Q-UGV。
Q-UGV 能游泳主要依靠它有一條稱作NAUT 的“尾巴”。NAUT 是由Onyx Industries 製造的水下推進系統。
NAUT 讓狗形機器人通過噴水推進器在水中移動。該系統首先吸入水,然後以更快的速度噴出,使Vision 60 在水中藉助矢量推力移動。該系統能夠推動機器狗並進行加速,使用專用電源大約能全功率運行35 分鐘。之後,NAUT 可以通過機器狗自身內部電源的電力繼續發揮作用。
儘管3.4 英里/ 小時的游動速度並不快,但由NAUT 提供動力的Vision 60 完全能夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對於機器人在沿海或河流地形的偵察和巡邏中很有用,甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。
除了NAUT 尾巴之外,Vision 60 機器人還能配備激光雷達,甚至是激光武器,就比如2021 年首次亮相的“狙擊步槍版本”。
對同一個機器人進行多項修改可能會造成電池和電機的負載過重,但這種更換和修改的能力意味著機器人可以在各種條件下都成為可用的工具。
一個可以在任何人類涉足的地方行走的機器人是有用的伴侶。人類可以驅使機器人提前偵查,在大部隊之前越過河流以確保著陸點的安全。
不過,人們對Vision 60 的自主能力打了一個問號。我們不僅關心它的自主性有多強,更關心它的使用場景和目的。就像之前Vision 60 背著步槍被稱為“殺手機器狗”一樣,他的水陸兩棲能力將用於什麼場景仍然倍受關心。
據報導,美國空軍已使用Vision 60 機器狗在佛羅里達州廷德爾空軍基地周圍巡邏,因為Vision 60 機器狗能夠順利穿過淤泥來監視周邊環境。