人類活動產生的近四分之一二氧化碳都被海洋吸收，並在此過程中發生復雜的化學反應，使其水域更加酸性。通過安裝在固定浮標和船隻上的傳感器固然可以在一定程度上測量這種影響，但一直以來沒有更準確的測量手段。不過最新研發的深潛水下無人機有望填補這個空白。

海洋酸度上升對海洋生物構成嚴重威脅，通過腐蝕珊瑚礁和貝類作為其獨特結構的組成部分的碳酸鈣，影響它們的生存能力。此外研究表明，酸性更強的海洋可能會重塑捕食者與獵物的關係，干擾魚類的生存本能，並溶解苔蘚海洋生物甚至海底本身。

為了更好地解決這個問題，阿拉斯加費爾班克斯大學的海洋學家Claudine Hauri 於2018 年著手解決海洋二氧化碳採樣中的巨大空白。這種數據通常由航行專用航線的研究船或通過固定係泊上的傳感器的時間序列測量值收集。Hauri 的想法是部署一種自動駕駛設備，它可以行駛很遠很遠並潛入海洋深處，以便更準確地讀取正在發生的變化。

因此Hauri 和她的團隊在現有Seaglider 水下無人機的基礎上進行改造，該無人機由華盛頓大學開發並於2013 年商業化。無人機每次航程可覆蓋數千公里，一次可在海上運行數月。能夠潛入最深1000 米（3280 英尺）的海底。

團隊重新設計了Seaglider 水下無人機，裝備了市場上最精確的水下二氧化碳傳感器。這主要是原始傳感器太大且耗電，無法由Seaglider 攜帶，因此該項目的電子工程師和合作夥伴Ehsan Abdi 不得不對其進行修改，使其更輕、更緊湊。

Hauri 表示：“最令人興奮的事情是看到如此大而耗電的傳感器在如此不起眼的小型滑翔機上運行，這本無法做到。這就是它具有挑戰性的原因，也是我們遇到這麼多問題的原因。但這也是其中有趣的部分”。

為Seaglider 配備適當的裝備後，該團隊在油箱中進行了測試，以正確平衡車輛並確保其傳感器產生準確的測量結果。然後，該團隊進行了首次開放水域測試，將無人機部署在阿拉斯加的複活灣以收集真實世界的數據。這使得該團隊成為美國第一個使用自動水下航行器測量海洋二氧化碳的團隊，併計劃分享其傳感器集成的技術細節，以便其他團隊可以加入這項事業。