“毅力號”團隊在實施上週概述的初步恢復步驟方面取得了良好進展。在一次測試中，兩塊鵝卵石被從取樣用的轉盤上彈出。這是一個好消息，因為這些小塊的碎片被認為是導致12月29日鑽頭和样品管未能成功轉移到轉盤的原因。而隨著工作的繼續，現在這些鵝卵石已經被清除了大部分。

1月17日星期一，WATSON相機拍攝了位面轉盤及導致問題的石頭的圖像–同時也拍攝了火星車下方的圖像，以便在採取任何回收策略之前確定下面是什麼。在同一天的晚些時候，團隊將設備的轉盤旋轉了大約75度，然後將其放回原位。WATSON成像顯示，在這個過程中，上面的兩個卵石被彈了出來。週二晚上，任務小組還收到了第二組圖像，顯示出火星表面多出兩塊鵝卵石，表明被彈出的鵝卵石完全通過位面轉盤，按計劃回到了火星表面。

另外兩塊鵝卵石，仍然存在於轉盤的下方，此前在地球上的測試平台上進行的一些初步試驗表明，這兩個剩餘卵石的位置可能不會對位盤的操作造成重大問題，但團隊正在繼續分析和測試以確認這一點。

1月15日星期六，研究小組使用“毅力號”的旋轉式衝擊鑽進行了一次實驗。在機器人手臂調整鑽頭方向，使261號樣品管的開口端低於水平面約9度後，漫遊者的鑽頭主軸旋轉，然後伸出。Mastcam-Z儀器（它具有視頻功能，以前曾用於記錄Ingenuity的一些飛行）捕捉到了這一事件。實驗中的圖像顯示有少量的樣品材料從鑽頭/樣品管中掉出來。在同一天的晚些時候，鑽頭被垂直放置在”Issole”（提供這個最新岩芯的岩石）上，以觀察在重力作用下是否會有更多的樣品掉出來。然而，Mastcam-Z對261號衛星內部的成像顯示它仍然含有一些樣品。

毅力號排出的岩石碎片。一部分岩芯樣品從美國宇航局毅力號火星車上的旋轉衝擊鑽中噴出。

鑑於一些樣品已經丟失，研究小組決定是時候將其餘的樣品送回火星表面，並希望完全清空管子，為潛在的另一次採樣嘗試做好準備。1月17日星期一，研究小組指揮了另一次旋轉衝擊鑽的操作，試圖從管子裡移出更多的材料。在管子的開口端仍然指向火星表面的情況下，通過鑽頭上的衝擊功能，把它搖晃了208秒之久。事件發生後拍攝的Mastcam-Z圖像顯示，多塊樣品被傾倒在表面，該樣品管已被基本清除乾淨，可供項目重新使用。

毅力號的樣品管看起來很乾淨。這張圖片由美國宇航局毅力號火星車上的Mastcam-Z相機於2022年1月20日拍攝，顯示出火星車成功地從其鑽頭中的樣品管中排出了剩餘的大塊岩芯碎片

該團隊仍在審查數據並討論下一步行動。像所有的火星任務一樣，“毅力號”團隊也遇到了一些意想不到的挑戰。期望每一次的迎難而上都能有同樣的結果–通過採取漸進的步驟，解決問題，分析結果，然後繼續前進。