據CNET報導，對於任何在火星上使用機器人的團隊來說，排除故障是一項關鍵技能，因為火星環境會影響機器人的運作。美國宇航局（NASA）的“毅力號”漫遊車團隊正在研究如何解決一些鵝卵石妨礙其岩石採樣系統的問題。但首先，該漫遊車正在做一個令人驚訝的舉動，將其收集的樣本傾倒在地面上。

“毅力號”在12月底從一塊綽號為Issole的岩石上鑽取了樣本，但是沒能完成將樣本管從機械臂上交到鑽頭轉盤上的工作，這個部件將樣本管傳到漫遊車車身內進行處理。罪魁禍首是一些小鵝卵石，“毅力號”需要將其清理出來。NASA現在正著手實施一項多步驟的計劃來解決這個問題。

首先，該漫遊車仔細觀察了它下面的地面，這樣它就能在移開這些鵝卵石時監測到變化。接下來是機器臂的移動。”簡單地說，我們正在將261號樣品管（我們最新的岩心樣品）的剩餘內容送回它的原生星球，”項目經理Jennifer Trosper在周五關於該漫遊車的更新中寫道。Trosper將其描述為“我從未想像過我們會這樣做–永遠不會”。

該團隊預計傾倒內容物將是非常直接的，包括將開口端對準地面。這輛漫遊車配備了一套樣品管，使其能夠收集火星上的一些碎片，NASA希望通過未來的任務將其帶回地球。這些樣本是珍貴的，這就是傾倒樣本的想法如此奇怪的原因。但是NASA並不確定樣本管中還有多少岩石。如果研究小組能夠清除鵝卵石的阻礙，該漫遊車可能會嘗試第二次對伊索爾進行採樣，以獲得更完整的岩石塊。

團隊接下來的步驟將專注於處理鵝卵石。NASA正在指揮漫遊車對它的比特轉盤進行一些旋轉測試。Trosper說：“我們的期望是，這些旋轉–以及隨後的任何鵝卵石運動–將有助於指導我們的團隊，為他們提供關於如何進行的必要信息。”

NASA應該在下周初知道旋轉的運動對鵝卵石有什麼影響。