豐田發布了全新一代Noah/Voxy官圖，據悉新車將基於TNAG架構打造，定位於緊湊型MPV，稍低於普瑞維亞。此外，新車將提供普通版（Noah）與運動版（Voxy）兩種不同的外觀設計。

具體來看，全新Noah整體樣式與其大哥埃爾法十分相似，車頭採用了寬厚的條幅式的前格柵中網，兩側狹長的大燈組與格柵相結合形成一體式造型，前包圍兩側擁有尺寸巨大的散熱開口造型，並在外側配備了圓形的霧燈組。

與Noah不同，全新Voxy採用了較為動感的設計，前大燈組採用了分體式結構，前包圍則採用了尺寸巨大的格柵結構，並將遠近光燈組融合其中，不過猛一看，有點像國內的上汽邁克薩斯（原大通）系列車型。

Noah和Voxy的側面和尾部造型幾乎沒太大區別，均採用了傳統MPV的結構，並配有雙側側滑門，雙A柱以及懸浮車頂，不同的是，VOXY尾部配有雙鍍鉻飾條，更具視覺層次感。

作為一款偏實用的MPV，新車採用了傳統的指針式儀錶盤以及三輻式多功能方向盤，雖配有中控屏，但就樣式而言，確實顯得非常廉價。

不過新車配置倒是挺豐富，擁有7座與8座佈局可選，還配有座椅通風/加熱、方向盤加熱、自動空調、自動駐車、駕駛模式選擇、車道偏離預警、主動駕駛輔助等

動力方面，新車將提供2.0升自然吸氣四缸發動機的純燃油版以及1.8升自然吸氣發動機加電動機的混動版兩種動力系統，分別匹配CVT變速箱和E-CVT變速箱，兩種動力均有兩驅和四驅車型可選。