三星與特斯拉合作發布了一組23個補丁，用於使特斯拉的完全自動駕駛（FSD）SoC適用於主線Linux內核。這23個補丁使特斯拉的完全自動駕駛SoC能夠從上游Linux內核啟動，而目前使用的是下游內核構建。

特斯拉不僅利用Coreboot支持開源的AMD GPU Linux驅動，甚至支持將其添加到主線Linux內核中。Tesla FSD SoC支持包括設備樹的添加和對內核的各種修改，以提供這種基本支持，該技術主要是建立在現有的三星Exynos SoC驅動路徑上。由於利用了內核中現有的三星驅動代碼，特斯拉FSD SoC的支持只新增大約3.7萬行的新代碼。

特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC，除了12個Cortex-A72內核外，還有一個Mali G71 GPU，兩個神經處理單元，以及其他額外的IP塊。

特斯拉FSD SoC對Linux內核的支持目前正在LKML上進行審查，以便可能被納入未來的主線內核版本。

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https://lore.kernel.org/lkml/ 20220113121143.22280-1-alim.akhtar@samsung.com /