NASA毅力號火星車的岩石樣本系統被碎石卡住了
火星環境對我們的機器人探險家實際上並不友好,細微而又尖銳的塵土堵塞設備,破壞它們的輪子,擾亂它們的探測器,而現在它又向美國宇航局的毅力號探測器提出了新的挑戰。一些鵝卵石大小的碎片卡住了該機器的岩石樣本收集系統。
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起初的一切都很順利,12月29日,毅力號鑽開了一塊綽號為Issole的岩石,並提取了它的樣本。”然而,在將包含樣本的鑽頭轉移到漫遊者的鑽頭轉盤(該轉盤儲存鑽頭並將管道傳遞給漫遊者內部的管道處理硬件)的過程中,我們的傳感器顯示了一個異常,”負責採樣和貯存的首席工程師路易斯-詹杜拉在周五的一篇博文中寫道。
當漫遊車發現在收放樣品的過程中遇到異常阻力後停止了採樣活動。正如團隊在周五的推文中所表達的那樣,結果是碎片阻礙了漫遊者的機械臂正確交付裝滿樣品的管子,密封和儲存工作不得不停了下來。
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毅力號是第一個嘗試用密封管收集火星樣本的漫遊車,這也是任務的關鍵部分,該任務還在尋找紅色星球上古代微生物生命的跡象。美國宇航局正計劃在未來派出另一組登陸火星的任務,以採集這些樣本並將其帶回地球進行研究。
漫遊者團隊通過拔出鑽頭和管子來指揮機器回溯,並同期拍下了一些圖像,以幫助診斷這個問題。詹杜拉寫道:”這些最新的下行鏈路圖像證實,在鑽頭轉盤內有幾塊鵝卵石大小的碎片。”NASA預計這些卵石是從樣品管裡掉出來的。
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雖然碎片帶來了挑戰,但現在還沒有理由擔心。詹杜拉說,轉盤的設計者已經考慮到了這種可能性,但需要時間來研究出一個解決方案,讓卵石”以一種可控的、有序的方式退出去”。
當涉及到解決紅色星球的脾氣問題時,美國宇航局已經證明是足智多謀的。毅力號團隊計劃慢慢地處理這個問題,以確保取樣系統是有用的,並為未來的工作做好準備。