據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉體試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；爾後，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗。