TuSimple完成了首次無人駕駛自動駕駛卡車在公共道路上的運行
自動駕駛卡車初創公司TuSimple表示,該公司已經完成了其首次在開放的公共道路上的自動駕駛卡車運行,車內沒有人。TuSimple公司的自主駕駛系統(ADS)在亞利桑那州塔斯肯的一個油庫和鳳凰城的一個配送中心之間,沿著地面街道和高速公路,在沒有人類干預的情況下,100%完成了80英里的運行。
這對該公司而言是一個非常重要的里程碑,該公司的目標是在2024年前將其技術擴展到專用卡車。
TuSimple公司沿著10號公路行駛了1小時20分鐘,10號公路是一條主要的貨運路線,從加利福尼亞州的洛杉磯到佛羅里達州的傑克遜維爾,自然適合該公司未來的商業運營,部分原因是它在塔斯肯建立了停車設施,雖然卡車確實載有預裝貨物,但目前試運行的重點是技術,而不是商業運營能力。在過去的一年半里,該公司已經在這段高速公路上進行了1800次運行,行駛了15萬英里,併計劃在2022年繼續測試其人工駕駛員退出計劃。
這家自動駕駛卡車初創公司並不是第一家在亞利桑那州實現無人駕駛運營的公司,亞利桑那州擁有有利的自動駕駛測試和商業化法規,正在努力將自己定位為自動駕駛的領導者。例如,Alphabet的自動駕駛部門Waymo自去年10月起在鳳凰城開展了無人駕駛機器人出租車業務。高速公路駕駛比城市駕駛更具挑戰性,因為城市的速度限制較慢,反應時間和安全操作車輛的能力要簡單得多。
TuSimple的試點表明,至少在這個操作設計領域,該公司已經實現了4級自主技術,SAE將其定義為一個能夠完全自我驅動的系統,將不需要人類來接管。TuSimple的8級卡車在晚上9點至午夜的有利天氣條件下運行,這是許多卡車實際運行的時間。據該公司稱,ADS在地面街道、交通信號燈、上匝道、下匝道、緊急車道車輛和高速公路車道變化中進行導航。
作為一項安全預防措施,在卡車緊急停車的情況下,沒有標記的警車在卡車後面約一英里處跟隨。此外,TuSimple還實施了一輛調查車,以尋找前方5英里處的異常情況,以及後面半英里處的監督車,可以使自動駕駛卡車處於最低風險狀態。
TuSimple目前正在運營來自納威司達公司的改裝基本卡車,這是該公司去年宣布的OEM合作夥伴之一,但它計劃在2024年之前聯合開發專門為自主運營設計的半卡車,它可以出售給第三方。
截至12月中旬,DHL供應鏈公司已經預訂了100輛這種自動駕駛卡車,以融入其業務,使TuSimple的總預訂訂單達到6875輛。大眾汽車公司的重型卡車業務Traton集團也與TuSimple簽訂了一項協議,共同開發自動駕駛卡車。兩個OEM合作夥伴都擁有TuSimple公司的少數股權。
第一代卡車將配備方向盤,用於車場內的某些操作,如換擋,或將牽引車和拖車分開並換擋的過程,這在最初仍需要用手完成。