美國國防部高級研究計劃局（DARPA）已向 Manta Ray 蝠鲼無人機專案的承包商，授予了第二階段的合約。 該計劃旨在建造一系列水下無人機，以期在缺乏充電維護和後勤的情況下，執行遠端、長航時的海洋自主任務。 兩家被 DARPA 選中的公司 —— 諾斯羅普·格魯曼系統 / 馬丁防務集團 —— 將各自建造並演示一款全尺寸的驗證機。

（圖自：DARPA）

Manta Ray 專案要求海洋無人機能夠應對一系列困難的情境，甚至能夠停下腳步、自行給電池充電（猜測可通過海流發電）。

Manta Ray – Breaking the UUV mold – DARPA（via）

自主系統方面，Manta Ray 驗證機也要能夠感知、標記、並規避各種障礙物，防止被海藻纏住、被岩石 / 珊瑚刮傷、或意外卡在裂縫中。

部件性能方面，Manta Ray 需要高度耐受海鹽對金屬的腐蝕，同時避免被海洋生物附著於表面。 在此基礎上，驗證機還需要具備自主導航、與地面通信、以及連續數月攜帶有意義的任務載荷而不被發現。