日前，馬斯克發推表示，特斯拉FSD Beta 10.8版及假日娛樂軟體可能於當地時間12月21日發佈，不過用戶並未等到該版本，而是迎來了10.7版本，該版本最顯著的改進之一是減少了特斯拉”幽靈刹車”的現象。 此前，不少特斯拉車主反映稱，明明道路上沒有任何異常，但是特斯拉卻自動減速或者剎車，這種狀況，也被不少車主稱為「幽靈剎車」。

近日，汽車大V「龍豬-集車」爆料，自己就遇到了特斯拉「幽靈剎車」的故障，期間差點發生事故。

據其稱，他駕駛特斯拉Model 3進口版，在滬嘉高速上開啟AP功能定速80km/h行駛，天氣晴朗視線良好，前方沒有任何車輛，也沒有限速標識（車輛儀錶也沒識別限速變化），也沒有鑽隧道和天橋，但Model 3卻突然自動剎車。

而Model 3後面正好有一輛福特銳界，眼看著就要發生追尾，其本人注意到後面的車輛，於是踩了一腳大油門，強制車輛加速，才避免了追尾事故。

而據特斯拉發佈的更新日誌顯示，”通過改進對能見度盡頭的物體的速度估計，減少了交叉物體的錯誤減速”，”通過更好地建模合併點和位於可見性邊緣的重影對象，改進合併控制的平滑度”，可見對”幽靈刹車”有了針對性的改進。

不過可以看出的是，此次改進只能減少車子的無故減速，並不能做到完全杜絕，所以駕駛員在啟用特斯拉Autopilot功能之後，還需保持注意力，時刻準備接管車輛。