日本大型建築公司清水建設株式會社（Shimizu Corporation）和索尼公司日前宣佈，雙方合作開發的六輪機器人已經開始進行示範實驗，開發使用機器人簡化施工管理任務的實際應用，如在施工現場的巡邏和監控。 本次示範應用目前正在東京 Toranomon-Azabudai 專案的 A 區工地上進行，該工地正由清水建設進行施工。

索尼研發中心正在開發的移動機器人正在實際施工現場投入使用，該施工現場具有水平差異、開口障礙物和其他障礙物，以評估其性能並驗證該技術。 該機器人的地面接觸部分具有六條腿的輪子配置，由六個裝有輪子驅動器的腿部結構組成。 該機器人在平地上使用輪子，而在有高度差異的地方，如樓梯，則使用輪子和腿來上下移動。

這種設計使穩定、高效的運動成為可能，即使在平坦和不平坦的地形並存的環境中。 該模型繼承了 2021 年國際智慧機器人和系統會議（IROS）上展出的四腿行走機器人索尼的設計理念，在運行過程中和靜止時，分配放在腿上的負荷。 這種設計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物，並實現了高能效。