現有商用養殖牡蠣的方法中，其中一種需要將這種軟體動物養在漂浮在海洋表面的袋子里。 這些沉重的袋子需要經常翻轉，因此麻省理工學院的一個學生團隊設計了一個”Oystamaran”機器人，使這項工作更加容易。

雖然它們被描述為袋子，但牡蠣養殖籠更像是平坦的方形網欄，在兩個相對的側面有圓柱形的浮子。 當袋子放在水中時，藤壺和藻類等海洋生物就會積聚在其底部。 將它們翻轉過來，使這些生物體暴露在陽光和空氣中，所以一旦它們變干，就可以將它們削掉。 這樣做可以防止生物體積累到阻礙水流通過袋子的地步，這對牡蠣的生存至關重要。

麻省理工學院的專案始於海洋生物學家丹·沃德（他在科德角擁有沃德水產養殖公司）告訴邁克爾·特裡安塔菲羅（Michael Triantafyllou）教授，他的養殖場的 2000 多個袋子每年必須翻轉 11 次左右。 目前，這項任務是由工人在皮划艇上完成的，他們在翻動袋子時要努力保持平衡，一旦牡蠣成熟，袋子的重量可高達 70 磅（32公斤）。

為了尋求一種勞動密集度較低的替代方法，Triantafyllou 的一個海洋工程學生團隊著手開發一個翻袋機器人。 在Michelle Kornberg（已畢業）的帶領下，他們創造了 Oystamaran 電動雙體船。

該設備開始時在其浮橋之間跨過一個袋子。 然後，它用一個帶鉤的機械臂向下伸，抓住袋子一側的浮子，之後，它將機械臂拉回另一側，在這個過程中提升並翻轉袋子。 儘管該機器人目前通過即時遠端控制完成了大部分工作，但學生們正在努力使其完全自主。 它將使用一個朝前的攝像頭來初步識別並走到每個袋子前，然後它將使用一個朝下的攝像頭來對準袋子並進行翻轉。