近日，「海鬥一號」無人潛水器和「奮鬥者」號載人潛水器在馬里亞納海溝進行了協同探測試驗。 在中國科學院瀋陽自動化研究所，科研人員正在檢修剛剛出海回來的”海鬥一號”。 這個像魚一樣的全海深自主遙控潛水器，在馬里亞納海溝深淵科學考察中，在國際上首次在”挑戰者深淵”西部凹陷區進行了大範圍近底地形探測。

“海鬥一號”總師 中科院瀋陽自動化所研究員 唐元貴：“海鬥一號”是一款全海深的自主遙控無人潛水器，它具有自主模式、遙控模式和混合操控模式，基於這三種操控模式，它可以靈活地來應對面向極端海洋環境的科考活動，比如說深淵科考。

今年8月至10月，「探索一號」科考船完成了第21個科考航次的首個航段，其搭載的「海鬥一號」在無纜自主（AUV）模式下，打破了多項無人潛水器世界紀錄，最大下潛深度達到了10908米，首次實現了無纜無人潛水器AUV萬米坐底並連續拍攝高清視頻影像。

航次專家組認為，「海鬥一號」在目標物探尋、海底地形地貌探測、即時影像直播和目標物在線識別等應用領域體現出明顯優勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

與此同時，「奮鬥者」號也完成了首次常規科考應用，並進行了深海儀器裝備的萬米海試。 “奮鬥者”號載人潛水器在7700至10900米深度共下潛28次，其中七次超過萬米，在馬里亞納海溝挑戰者深淵最深區域進行了科考作業，共有18名科技人員首次參加”奮鬥者”號下潛。

上海交通大學海洋微生物研究員 張宇：這次「奮鬥者」號主要執行了兩方面的任務，一方面是國家重點研發計劃設備的海試支撐，另外一方面是科學家下潛航次的工作，在下面對地質、生物、化學等方面進行了全方位的科學考察、數據的採集和樣品的採集。

至此，中國萬米科考跨入了使用載人與無人潛水器裝備協同探測與作業的新階段。 在同一條科考母船上，全海深載人潛水器、無人潛水器和著陸器交替下潛作業，此次在”探索一號”上成為現實。

中國科學院瀋陽自動化研究所副所長 李碩：本次深淵科考中，我們探索了兩型潛水器相互配合、協同作業試驗，充分發揮了各自在技術上的優勢和特點，比如發揮「海鬥一號」在海底大範圍探測的能力，同時發揮「奮鬥者」號近海底精細拍攝，機械手採樣等近距離作業的能力，從而進一步提高萬米科考探測與作業的效率。

“十三五”期間，我國萬米深淵科考通過自主研製的技術，實現了技術手段”從無到有”的發展，體現了我國科技創新能力和綜合國力的不斷提升。 未來，深淵科考將進行技術與能力的升級，提高我國各型號全海深潛水器的智慧化水平建設，由”進入”向”探測”繼續推進。