由於一個「遲到的問題」，經過短暫的延遲，特斯拉已經在當地時間週六開始推出他們的完全自動駕駛測試版10.4更新，本次更新帶有以下更新日誌：

FSD v10.4 發佈說明

– 改進了駛離導航路線時的處理，在安全的情況下通過率更佳，自動駕駛更加容易恢復，

– 改進了穿越高速路時對高速物體的處理和檢測。 在高速路上實現了更快的加速。

– 提高了通過高障礙物包圍的狹窄空間的速度。

– 通過改進廣義靜態物體網路的超參數調整和對超採樣策略的改進，改進了靜態障礙物控制（精確度+1.5%，召回率+7.0%）。

– 通過增加下一代自動識別器的數據，改進了VRU檢測（如行人、自行車、摩托車）（精度+35%，召回率+20%）。

– 通過增加新的數據和改進訓練制度，改進了緊急車輛檢測網路（通過率+5.8%）。

– 通過增加導航路線作為物體檢測網路的輸入，改進了VRU控制的相關性屬性 準確率+1.1%）

根據測試人員的說法，特斯拉在推出這一更新時比早期的更新更加謹慎，因此所有的Early Access使用者可能不會在同一時間收到該軟體。