開源微型機器狗Mini Pupper上線Kickstarter眾籌
據外媒New Atlas報導,雖然許多人對波士頓動力公司的Spot四足機器狗很著迷,但其高昂的價格讓不少人望而卻步。 不過,他們仍然可以擁有一個不同的機器狗,即更小、更便宜的Mini Pupper。
長209毫米、寬109毫米、高165毫米(8.2英寸、4.3英寸、6.5英寸),560克(20盎司)的Mini Pupper是由香港創企芒碭科技製造的。 它有一個開源套件,用戶可以自己組裝–雖然也有一個完全組裝的選項。
該機器人可以預先程式設計或即時遠端控制,其集成的Raspberry Pi 4B微處理器與Ubuntu和ROS操作系統相容。 它還可以配備第三方設備,如用於掃描和繪製其周圍環境的LiDAR模組,以及用於識別和跟蹤物體的深度感應相機。 此外,它還有一個可以程式設計顯示不同表情的動畫LCD螢幕。
由於其12度自由度的靈活性,Mini Pupper可以以各種步態行走,包括踱步、跳躍或小跑。 其800毫安培時的電池充電30分鐘后,據稱可以使用約25分鐘。
Mini Pupper目前是Kickstarter活動的主題。 儘管對於那些願意自己提供一些零部件並自己組裝機器人的支持者來說,有一些價格較低的套餐,但包括所有零部件在內的完全組裝的裝置可以以589美元的價格獲得–前提是它能夠投入生產。