想用自動駕駛還要先考試? 特斯拉安全評分系統詳解
儘管特斯拉自動輔助駕駛系統Autopilot正受到美國監管機構日益嚴格的審視,但是該公司並沒有停止前進的步伐。 當地時間上週五晚間和週六早上,特斯拉開始向更多車主的中控大屏上推送”測試按鈕”。 借助這項更新,車主可以請求訪問Beta版特斯拉全自動駕駛(FSD)系統。
圖1:特斯拉向更多車主推送全自動駕駛
不過,為了安全起見,特斯拉推出了”‘安全評分系統”測試版(Safety Score Beta),要先對申請人進行安全駕駛評估。 特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)在本月表示,「測試按鈕」將會向車主申請通過特斯拉保險計算機評估車主的駕駛行為。 如果車主的駕駛行為連續7天表現良好,他才會獲得使用特斯拉FSD的資格。
何為安全評分系統?
特斯拉表示,安全評分系統將根據五大”安全因素”指標來評估車主的駕駛行為,然後綜合這五大指標來預測車主駕駛行為可能會引發碰撞的可能性。
圖2:特斯拉推出安全評分系統
特斯拉將結合車主的每日安全得分(最長30天)來計算總安全得分,並會把安全得分顯示在特斯拉應用的主”安全得分”介面上。 特斯拉安全得分介於0到100分之間,得分越高說明車主的駕駛越安全。
五大安全因素
有五大安全因素將會影響車主的安全得分,這些因素將直接由特斯拉汽車通過多個車載感測器和Autopilot系統進行評估。 這五大安全因素分別為每1000英里的前方碰撞預警、緊急制動、急轉彎、不安全跟車、強制解除Autopilot。
前方碰撞預警:前方碰撞預警是特斯拉汽車向車主提供的視覺和聽覺警告,以防汽車在沒有車主干預的情況下撞上前方物體。 不管車主的設置如何,汽車都會以「中等」前方碰撞預警靈敏度捕獲這一事件。 前方碰撞預警因素將以每1000英里(約合1609公里)為基準納入安全得分公式。
圖3:決定安全得分的五大安全因素
緊急制動:緊急制動是被特斯拉汽車定義為加速度超過0.3g的後向加速度,相當於汽車在一秒內減速超過每小時6.7英里(約合10.8公里)。 緊急制動因素將會以時間比例的形式(百分比)被納入安全得分公式,也就是向後加速度超過0.3g的時間與超過0.1g(一秒內減速2.2英里/小時)的時間比例。
急轉彎:急轉彎被特斯拉汽車定義為加速度超過0.4g的左/右加速,相當於汽車速度在一秒內向左/右加速超過每小時8.9英里(約合14.3公里)。 急轉彎因素將會以時間比例的形式(百分比)被被納入安全得分公式,也就是側向加速度超過0.3g的時間(向左或向右)與超過0.2g(一秒內加速4.5英里/小時)的時間比例。
不安全跟隨:特斯拉汽車會測量自主行駛速度、前方汽車車速以及兩車的距離。 根據這些測量指標,汽車會計算前車突然停止時車主需要的反應和停車時間。 這一測量被稱之為「時距」(Headway)。 不安全跟隨將以時間比例的形式(百分比)納入安全得分計算公式,也就是時距不到1秒的時間與時距不到3.0秒的時間比例。 不安全跟隨安全因素只會在車速至少為每小時50英里(約合80.5公里)時才會被測量。
強制解除Autopilot:當車主收到三次聽覺和視覺警告后,特斯拉汽車將會在剩餘旅程中強制解除Autopilot。 當特斯拉汽車檢測到你的雙手已經離開方向盤,變得分心時,汽車就會發出警告。 強制解除Autopilot安全因素將會以0或1的方式被納入安全得分公式。 如果Autopilot被強制解除,則計為1,其他情況計為0。
及格分是多少?
特斯拉沒有明確表示車主得到多少分才能訪問FSD系統,但是大多數車主將會獲得80或以上的得分。 這可能意味著,要想使用特斯拉FSD系統,車主要達到80分的門檻。
圖4:有些車主不達標
不過,從特斯拉車主在社交媒體發佈的截圖來看,有些車主難以達到80分的門檻。 要想使用特斯拉FSD,這些車主就需要提高安全得分,方式就是改善上面的五個安全因素。